Placa SBC BeagleBone Blue para desarrollo educativo de robots, drones y más
Mouser Electronics, Inc. tiene disponible la placa BeagleBone Blue de BeagleBoard.org, un controlador robótico completo construido alrededor del SBC BeagleBone open hardware one-board computer. El BeagleBone Blue de alto rendimiento combina capacidades de red flexibles con un sistema Linux en tiempo real e interfaces fáciles de conectar para construir robots, control de máquinas o incluso vehículos aéreos no tripulados (drones).
El BeagleBone Blue, disponible en Mouser Electronics, ofrece 4 GBytes de almacenamiento flash eMMC, ranura microSD, acelerador de gráficos 3D y NEON floating-point. Al igual que el BeagleBone Black Wireless, el BeagleBone Blue está construido sobre el SiP (System-in-Package) de Octavo Systems OSD3358 (SiP), que integra un procesador ARM® Cortex®-A8 de Texas Instruments (TI) AM3358 de 1GHz, 512 MBytes de SDRAM DDR3 y dos unidades programables en tiempo real (PRU) de 32 bits para un control rápido de los periféricos. El chip Octavo también incluye un CI de gestión de energía (PMIC) TI TPS65217C, un regulador de voltaje TLO2020 de baja caída (LDO) y más de 140 componentes pasivos, lo que abre espacio para las múltiples características de conectividad y sensórica del BeagleBone Blue.
El BeagleBone Blue incorpora un host y cliente USB 2.0 de alta velocidad y un módulo TI WiLink 8, que proporciona soporte para 802.11b / g / n, Bluetooth® 4.1 y Bluetooth de bajo consumo. Además de dos sensores, una Unidad de medida inercial de 9 ejes (IMU) y un barómetro, la placa incluye cuatro controladores de motor de CC y ocho salidas de motor de servidor, así como cuatro entradas de encoder en cuadratura para mediciones de velocidad y dirección. Para obtener una conectividad adicional, la placa proporciona ocho entradas y salidas de propósito general (GPIO) e interfaces CAN, UART, SPI e I2C.
El BeagleBone Blue está alimentado a través del puerto microUSB, conector barrel jack de 9V - 18 VDC, o un conector de batería de polímero de litio de dos celdas con equilibrador de celdas. La placa viene con Linux y el entorno de desarrollo integrado Cloud9 de BeagleBoard (IDE) en el eMMC, y también es compatible con Debian y otras distribuciones de Linux; Plataforma Ardupilot para UAVs; Y sistema operativo ROS para robots.
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