Сервоприводы серии ML на базе DSP разработаны таким образом, что благодаря минимальному уровню шума они обеспечивают исключительный уровень регулирования скорости и стабильности положения для сверхплавных профилей движения, а также гарантируют минимальный уровень помех при обработке и измерении в чувствительном оборудовании.
Три версии для решения задач различного уровня сложности.
Новый усилитель, подходящий для систем управления движением с очень высоким разрешением, таких как неразрушающий контроль, микроэлектромеханические системы (МЭМС), системы машинного зрения и микроскопы, но с менее высокими требованиями к динамическим характеристикам, доступен в трех версиях: в качестве опции Ndrive ML для программного обеспечения контроллера движения Aerotech A3200; в качестве базовой версии линейки интегрированных одноосевых контроллеров позиционирования Soloist™ ML; и в качестве недорогого настольного решения для линейного привода в многоосевой линейке Ensemble™ ML — системе управления движением, монтируемой на панель и подключаемой к сети.
Основные характеристики линейных усилителей серии ML во всех конфигурациях включают номинальный непрерывный ток 5 А/10 А пиковый ток при напряжении постоянного тока ±40 В, предоставляемом заказчиком, и требования к напряжению питания управления 18-36 В постоянного тока. Для прямого подключения контроллера движения к входящему в комплект входу обнаружения аварийной остановки используется один 16-битный аналоговый вход ±10 В.
В линейке ML используются первичные и вторичные интерфейсы инкрементального кодирования, которые опционально оснащаются аппаратной технологией умножения MXH от Aerotech для квадратурного вывода до 65 536 раз. Используя синусоидальный энкодер с амплитудой 1 В, не требующий дорогостоящего источника питания, этот уровень умножения обеспечивает аналоговую входную частоту 2 МГц, что позволяет достичь разрешения на уровне нанометров или микрорадиан в широком диапазоне высокоточных механических устройств позиционирования с прямым приводом от Aerotech без ущерба для максимальной скорости.
Опция кодирования MXH также позволяет реализовать синхронизированный вывод положения по одной оси с высочайшей точностью. Синхронизированный вывод положения от Aerotech — это мощный программный инструмент, который точно координирует положение линейного или поворотного энкодера в реальном времени с высокоскоростными выходными импульсами контроллера, используемыми для запуска внешних событий. Эта функция широко используется в таких приложениях, как лазерная микрообработка или критически важный неразрушающий контроль, где требуется точная и безопасная синхронизация между активацией лазера или считыванием показаний датчика и положением траектории оси.
В случае альтернативной версии энкодера MXU с программным управлением интерфейсы кодирования оснащены множителем 4096, а варианты кодирования MXU и MXH включают ограничители хода в конце хода и базовые входы на основном энкодере обратной связи. В блок ML также входит дополнительная плата расширения ввода/вывода с восемью оптоизолированными цифровыми входами и восемью цифровыми выходами (поглощение или генерация), в дополнение к простым 16-битным аналоговым входам и выходам и выходу тормозного реле.
Поскольку линейный табличный усилитель серии ML не имеет встроенного источника питания, а опция расширения ввода/вывода может не потребоваться в некоторых приложениях, этот привод может стать недорогим решением; кроме того, его компактные размеры могут быть преимуществом в OEM-приложениях с ограниченным пространством.
Номинальный пиковый ток блока ML в 10 А более чем достаточен для большинства задач микропозиционирования; однако для ситуаций, требующих большей мощности, и в областях, где необходимо свести к минимуму повышение температуры усилителя, доступна версия с водяным охлаждением. Эта версия может обеспечить до 35% большую полезную мощность.
Помимо серии ML, компания Aerotech также производит линейные настольные усилители с синхронизированным по 2- и 3-осевым выходом положения, встроенным источником питания и интегрированными интерфейсами полевой шины и ввода/вывода. Эти усилители обладают превосходной линейностью, широкой полосой пропускания, нулевыми поперечными искажениями и чрезвычайно низкими электромагнитными характеристиками серии ML. Эти версии с дополнительными опциями управления и повышенной мощностью доступны в сериях A3200, Soloist и Ensemble. Кроме того, Aerotech предлагает широкий спектр дополнительных ШИМ-усилителей для настольных усилителей, предназначенных для высокоскоростных и тяжелых задач точного позиционирования.
Все эти технологии Aerotech могут свободно комбинироваться в многоосевых системах позиционирования, обеспечивая оптимизацию затрат и производительности для каждой оси. Комплекс программ для ПК и одноосевые или многоосевые системы управления движением, устанавливаемые в стойку или на панель, обеспечивают оптимальную производительность благодаря широким возможностям диагностики и функциям, разработанным для обеспечения быстрой разработки и ввода в эксплуатацию продукции, снижения ошибок позиционирования, повышения производственной мощности и гарантирования прибыли за счет экономии времени и повышения качества.
