В эталонной конструкции используются высокоточные конфигурируемые аналоговые входы/выходы MAX22000 и MAX14906 от Maxim Integrated, а также четырехканальные цифровые входы/выходы для настройки различных режимов работы одноосевого сервоконтроллера Trinamic TMCM-1617.
Эталонная конструкция TMCM-1617-GRIP-REF, разработанная для стандартного форм-фактора, используемого для захватов EoAT, поддерживает промышленную связь EtherCAT, IO-Link или RS-485, обеспечивает программно-управляемые аналоговые и цифровые входы/выходы и может быть сконфигурирована с помощью Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE). Такое сочетание эталонной конструкции и программной платформы предлагает инженерам-разработчикам простой способ быстро создать комплексное решение EoAT.
Основные преимущества
: - Ускоренный вывод на рынок: Референсная конструкция захвата EoAT с открытым исходным кодом представляет собой полностью интегрированную интеллектуальную аппаратную платформу, которая предоставляет алгоритмы управления двигателем и стеки протоколов для сокращения времени разработки концевой оснастки вдвое.
- Уменьшенные размеры: Референсная конструкция объединяет аппаратный FOC, программно-конфигурируемые входы/выходы и три стека протоколов связи в компактном решении площадью 4197 мм².
- Повышенная производительность: Регулировка в реальном времени различных режимов сервопривода TMCM-1617, включая положение захвата и усилие захвата, повышает гибкость и производительность на заводе.
