Встраиваемый модуль Sundance VCS-1, выполненный в форм-факторе PC/104 с размерами 90 мм x 96 мм, являющемся отраслевым стандартом, обеспечивающим совместимость и расширяемость, оптимизирован для приложений машинного зрения, искусственного интеллекта и глубокого обучения. Вес модуля составляет 300 г, типичное энергопотребление — 15 Вт, а совместимость с широким спектром датчиков и исполнительных устройств гарантирована.
В основе Sundance VCS-1 лежит микропроцессор Xilinx Zynq MPSoC, установленный на плате PC/104 с помощью системы на модуле (SoM). Он включает в себя 64-битный четырехъядерный процессор ARM Cortex A53, объединяющий управление в реальном времени с помощью графических, видео- и сигнальных процессоров, а также ускорение с помощью FPGA. В состав системы входят графический процессор ARM Mali 400 (GPU) для ускорения графики, процессор реального времени ARM Cortex R5 (RPU) для обработки событий в реальном времени и FPGA (Firmware-Based Gamma Array) — перепрограммируемая логическая плата, предназначенная для аппаратного ускорения алгоритмов искусственного интеллекта, используемых для обработки изображений.
Sundance VCS-1 отличается расширяемым интерфейсом ввода-вывода, доступным через внешнюю интерфейсную карту Sundance (SEIC), включая несколько интерфейсов USB 3.0 для подключения различных камер и датчиков, таких как камеры слежения, например Intel RealSense T265 и Intel RealSense D435, камеры глубины, например Stereo Labs Zed, и тепловизионные камеры, например FLIR AX-8. Также возможно подключение к большинству совместимых с Arduino и Raspberry Pi исполнительных устройств и датчиков. Дополнительные интерфейсы позволяют осуществлять моделирование на ПК с HDMI-дисплеем, использовать SATA-накопитель и Ethernet-сеть. Для сбора данных с внешних датчиков доступен аналого-цифровой преобразователь (АЦП), а для управления сервоприводами и т. д. В программируемую логику непосредственно встроен широкий выбор стандартов ввода-вывода для уменьшения задержки между поддерживаемыми камерами, датчиками и сервоприводами.
Доступна программная поддержка решений для высокоточной робототехники, включая роботизированную платформу Morenia Melodic ROS (совместимую с ROS и ROS2), протокол межмашинного взаимодействия MQTT, библиотеку функций программирования в реальном времени OpenCV для машинного зрения, решения Xilinx AI и Python в качестве языка сценариев. Также поддерживается операционная система Ubuntu, среда Xilinx SDSoC, инструментарий TULIPP STHEM и процессор Xilinx DPU (Deep Learning Processing Unit) для сверточных нейронных сетей.
Sundance VCS-1 выпускается в специально разработанном корпусе PC/104-Blade, исключающем необходимость в вентиляторах и обеспечивающем надежную среду для создания долговечных встроенных приложений для высокоточной робототехники.
