Заводы, лаборатории, склады и логистические центры претерпевают стремительную трансформацию благодаря использованию автономных мобильных роботов (AMR). Эти роботы должны безопасно перемещаться в динамичной среде, точно определять свое местоположение внутри помещений, эффективно управлять энергопотреблением и обладать расширенными возможностями восприятия и искусственного интеллекта, одновременно отвечая высоким требованиям к надежности и срокам вывода на рынок. Многие производители оригинального оборудования (OEM) и интеграторы в робототехнической отрасли сталкиваются с проблемами сборки, проверки и промышленного внедрения этих сложных подсистем.

Для решения этой проблемы компании Arrow и eInfochips совместно с ST разработали полностью функциональный комплект AMR на основе комплексной спецификации компонентов ST, тесно интегрированный с NVIDIA Jetson Orin Nano программным стеком NVIDIA ROS 2.Arrow и eInfochips вносят свой проверенный опыт в области механических платформ Rover и системной интеграции, а ST предоставляет обширный портфель компонентов промышленного класса и эталонных проектов.

Новый эталонный комплект AMR сочетает в себе следующие функции:
● Надежное управление питанием и батареей для работы от 24 В, с предварительно проверенным путем к архитектуре 48 В
● Плата контроллера реального времени на базе STM32, выступающая в качестве мощного интерфейса между платформой NVIDIA и датчиками и исполнительными механизмами робота
● Расширенное управление движением, включая два контроллера бесщеточных двигателей постоянного тока на базе устройств STSPIN32 и STDRIVE для точной и плавной навигации
● Широкий спектр датчиков для восприятия и обеспечения безопасности, использующих MEMS-инерциальные измерительные блоки ST, магнитометры и датчики окружающей среды, дополненные входами LiDAR и машинного зрения для картографирования и навигации на основе SLAM
● Интеграция промышленного программного обеспечения ROS 2, позволяющая осуществлять картографирование, локализацию и автономную навигацию с помощью стандартных инструментов, таких как Cartographer, NAV2 и RViz.

Новая платформа предлагает надежную и предварительно протестированную системную конструкцию, которая значительно снижает риски разработки, трудозатраты на интеграцию и время выхода на рынок. Производители роботов и системные интеграторы могут начать с функционального, реалистичного автономного мобильного робота (AMR), включающего шасси, электронику и программное обеспечение. Затем они могут использовать инженерные услуги Arrow и eInfochips для индивидуальной настройки механики, функций и оптимизации стоимости конструкции, в то время как ST предоставляет комплексное решение по спецификации материалов с долгосрочной технической поддержкой.

Это сотрудничество позволяет экосистеме AMR быстрее переходить от прототипа к производству, помогая клиентам создавать более безопасные, интеллектуальные и эффективные мобильные роботы для промышленных и коммерческих условий по всему миру.

«Это решение объединяет производительность, гибкость и предварительно проверенную интеграцию роботов, необходимые клиентам для более быстрого перехода от разработки к внедрению, обеспечивая при этом масштабируемую основу, способную решать широкий спектр задач в области промышленной и коммерческой робототехники», — сказала Шелби Шнурренбергер, вице-президент по глобальному управлению поставщиками полупроводников в Arrow Electronics.

«Широкий промышленный портфель ST идеально подходит для применения в автономных мобильных роботах, где надежность, производительность и масштабируемость имеют первостепенное значение. Объединив наши технологии с инженерными услугами Arrow, мы помогаем клиентам превращать инновационные роботизированные концепции в готовые к использованию в промышленности решения. Вместе мы можем ускорить разработку следующего поколения автономных мобильных роботов для рынка», — прокомментировал Аллан Лагаска, директор по применению в рамках стратегической программы сегмента робототехники (SSP) и руководитель сегмента интеллектуальной промышленности в STMicroelectronics.

Более подробная информация