Основываясь на успехе комплекта ADAS первого поколения, выпущенного 8 октября 2015 года, компания Renesas разработала комплект решений ADAS второго поколения, включающий до восьми камер, который одновременно разрабатывает электронные зеркала следующего поколения, системы мониторинга водителя и системы кругового обзора.
Эти системы отображения информации рассматриваются как одна из следующих функций комфорта и безопасности на пути к автономному вождению. Более того, они стали стандартом в системах автономного вождения, а ADAS позволит осуществлять слияние данных с датчиков, объединяя и обрабатывая информацию, полученную с камер и радаров, чтобы транспортные средства могли распознавать окружающую обстановку. Ожидается, что круговой обзор на 360 градусов станет важной функцией, доступной во всех сегментах автомобилей. Кроме того, зеркала будут заменены камерами, а функции мониторинга водителя станут необходимыми для автономного вождения и повышения безопасности. Электронные зеркала заднего вида на основе камер позволяют обнаруживать объекты, регулировать углы обзора и масштабировать изображение. Системы мониторинга водителя помогут в производстве безопасных автономных транспортных средств 3-го уровня и выше, которые все еще требуют вмешательства водителя в некоторых ситуациях и позволят контролировать внимание водителя в обычных автомобилях.
Для решения этих задач компания Renesas представила универсальный комплект решений для систем машинного зрения ADAS, который включает в себя недавно анонсированную среду разработки автомобильного программного обеспечения "R-Car Starter Kit Premier" на базе системы на кристалле (SoC) R-Car H3, а также примеры прикладного программного обеспечения, необходимые для разработки программного обеспечения ADAS, и программное обеспечение для калибровки, корректирующее искажения изображения в режиме кругового обзора. Комплект, включающий до восьми камер, позволяет разработчикам собирать данные об окружающей среде для объединения данных с датчиков, что является необходимым шагом на пути к полностью автономному транспортному средству.
Основные особенности нового комплекта решений для отображения информации ADAS:
1) Поддержка до восьми камер для кругового обзора, электронных зеркал и мониторинга водителя через стартовый комплект R-Car Starter Kit Premier.
Новый комплект решений для отображения информации ADAS включает четыре камеры; однако функциональность камер может быть расширена за счет добавления еще четырех камер для максимальной производительности обработки. До восьми мини-камер от Integrated Micro-electronics, Inc., использующих 1,3-мегапиксельные сенсоры от OmniVision Technologies, Inc., подключаются через высокоскоростной сериализатор GMSL (гигабитный мультимедийный последовательный канал) и четырехканальный десериализатор от Maxim Integrated Products, Inc. Вместе с мощным стартовым комплектом Renesas «R-Car Starter Kit Premier» он упрощает разработку дисплеев кругового обзора на 360 градусов и внедрение камер для работы электронных зеркал, а также для мониторинга водителя.
2) Комплексное решение на основе стартового комплекта R-Car Starter Kit Premier с примерами приложений и программным обеспечением для калибровки.
Новый комплект решений для отображения ADAS представляет собой комплексное решение на основе стартового комплекта R-Car, включающее онлайн-демонстрационные приложения и программное обеспечение для калибровки, позволяющее разработчикам системы немедленно приступить к разработке. Динамический круговой обзор может быть достигнут с помощью примеров программного обеспечения в двоичном коде и графического процессора R-Car H3, что позволяет использовать произвольные точки обзора. Статический круговой обзор может быть достигнут без графического или центрального процессора с помощью программного обеспечения для калибровки, которое корректирует искажения изображения, и примеров программного обеспечения в исходном коде. Программное обеспечение для статического кругового обзора использует технологию рендеринга изображений Renesas (IMR).
3) Высокопроизводительная среда разработки со стартовым комплектом R-Car Premier на базе R-Car H3
• Высокопроизводительный графический процессор R-Car H3 для высокой динамической частоты кадров 3D.
R-Car H3 оснащен мощным графическим процессором Imagination Technologies PowerVR™ GX6650. Он обеспечивает 360-градусный иммерсивный обзор с произвольными точками обзора и композитингом изображений высокого разрешения, а также высокодетализированным рендерингом транспортных средств.
• Технология IMR для статического иммерсивного просмотра, электронных зеркал заднего вида и мониторинга водителя.
R-Car H3 использует технологию Renesas Image Rendering (IMR), которая обеспечивает недорогой иммерсивный просмотр с предопределенными точками обзора, если графический процессор необходимо использовать для других приложений или если разработчики системы хотят оценить статическое иммерсивное изображение. IMR также используется для масштабирования и корректировки перспективы для электронных зеркал и камер мониторинга водителя.
• Изображения с разрешением до 4K для высокой детализации, поддерживаемые блоком обработки видеосигнала.
Блоки обработки видео Renesas в R-Car H3 позволяют создавать круговой обзор с интеллектуальным наложением изображений с камер сверхвысокой четкости (UHD), предоставляя поставщикам первого уровня и OEM-производителям большую гибкость в выборе и достижении конечного качества изображения.
• Высокая производительность для приложений и обнаружения объектов.
Ядра ARM® Cortex®-A57/A53 в R-Car H3 обеспечивают повышенную производительность 40 000 DMIPS для приложений и реализаций компьютерного зрения. Кроме того, OpenCL на графическом процессоре предоставляет инженерам-программистам возможность реализовать когнитивные функции, добавляя дополнительные функции безопасности.
Доступность:
Комплект решения для отображения ADAS планируется к выпуску начиная с января 2017 года и будет включать в себя стартовый комплект ADAS Premier, а также четыре камеры. Дополнительные четыре камеры для полного использования возможностей комплекта решения также будут доступны в качестве опции. Оба варианта будут доступны для покупки онлайн, а также через дистрибьюторов и агентов Renesas. Демонстрационное приложение и программное обеспечение для калибровки будут доступны онлайн, а подробная информация о доступности будет размещена на веб-странице Renesas ADAS Visualization Solution Kit. (Доступность может быть изменена без предварительного уведомления.)
