Плата разработки MIKROE Clicker 4 для микроконтроллера Toshiba M4K в сочетании с платой расширения Clicker 4 Inverter Shield представляет собой простое и экономичное решение для экспериментов с управлением бесщеточными двигателями постоянного тока (BLDC). Clicker 4 для TMPM4K оснащена встроенным отладчиком, что исключает необходимость во внешнем. Она включает четыре разъема mikroBUS™ для подключения широкого спектра различных плат MIKROE Click™, что позволяет расширить функциональность. Также предусмотрены разъемы расширения, порты отладки JTAG/SWD, светодиодные индикаторы и кнопки. В комплект поставки входит плата расширения Clicker 4 Inverter Shield, которая включает шесть MOSFET-транзисторов для управления двигателем, импульсный источник питания для регулирования напряжения питания двигателя до 48 В и стабилизированный источник питания 5 В, который можно использовать для питания внешней платы драйвера. Гибкая схема подключения позволяет использовать обратную связь по положению от датчиков Холла и инкрементальных энкодеров. Для обеспечения надежности предусмотрена защита от перегрузки по току.
Микроконтроллеры M4K уже широко используются в промышленности, что демонстрирует их популярность в реализациях управления двигателями следующего поколения. Каждое из этих устройств основано на процессорном ядре Arm® Cortex®-M4 с блоком обработки чисел с плавающей запятой (FPU) и также имеет блоки защиты памяти (MPU). Они могут работать на частоте 160 МГц и предлагают функциональность расширенного программируемого драйвера двигателя (A-PMD), а также возможности расширенного векторного управления двигателем (A-VE+). Их память включает 256 КБ флэш-памяти для кода и 32 КБ флэш-памяти для данных.
Плата Clicker 4 для TMPM4K и плата расширения Clicker 4 Inverter Shield совместимы с программным обеспечением MCU Motor Studio, доступным на веб-сайте Toshiba. Это простое, хорошо структурированное и универсальное программное обеспечение состоит из двух основных компонентов: инструмента управления двигателем на базе ПК, позволяющего настраивать параметры, управлять приводом, а также осуществлять запись и диагностику в реальном времени через высокоскоростной UART, а также масштабируемого и полностью конфигурируемого программного обеспечения для управления двигателем микроконтроллера M4K.
