Этот простой в использовании стартовый комплект для разработки микросхем, основанный на микросхеме управления ведомым устройством LAN9252 EtherCAT от Microchip, предлагает интерфейсы, совместимые с Pmod™ и Arduino, включая SPI/QSPI, а также разъем со всеми входами/выходами LAN9252, позволяющий напрямую подключаться к широкому спектру микроконтроллеров или микропроцессорных систем для быстрого прототипирования.
В число целевых областей применения комплекта входят управление движением на основе двигателей, робототехника, коммуникационные модули и платы ввода-вывода в системах автоматизации производства и технологических процессов, поворотные энкодеры и датчики, а также управление такими устройствами, как исполнительные механизмы, клапаны и приводы в гидравлических и пневматических системах. Кроме того, новый стартовый комплект EtherCAT может быть интегрирован в платформу Avnet Silica Visible Things™ для разработки проектов и приложений в области Интернета вещей (IoT).
Ключевым компонентом нового комплекта EtherCAT является Microchip LAN9252 — 2/3-портовый контроллер EtherCAT для ведомых устройств с двумя встроенными Ethernet PHY, каждый из которых включает полнодуплексный трансивер 100Base-TX для поддержки работы на скорости 100 Мбит/с. Чип также поддерживает автоматическое определение MDIX, что позволяет использовать прямые или перекрестные кабели LAN, и обеспечивает поддержку внешнего оптоволоконного трансивера 100Base-FX. Другие особенности LAN9252 включают двухпортовую 4K-байтовую DPRAM, четыре SyncManager, три Fieldbus MMU, 64-битный распределенный тактовый генератор и расширенный диапазон рабочих температур от -40°C до 105°C.
Контроллер LAN9252 для ведомых устройств предлагает три режима работы: микроконтроллерный, цифровой ввод/вывод и режим расширения. В режиме микроконтроллера LAN9252 взаимодействует с главным микроконтроллером через гибкий 8/16-битный интерфейс хост-шины или интерфейс SPI или quad-SPI. В режиме цифрового ввода-вывода LAN9252 управляет 16 цифровыми сигналами ввода-вывода без необходимости использования главного микроконтроллера. В режиме расширения использование третьего внешнего интерфейса Ethernet PHY LAN9252 позволяет создавать топологию сети «звезда» или «древовидная», или даже четырехпортовое решение с дополнительными LAN9252, обеспечивая высокую гибкость развертывания.
Стартовый комплект также предлагает два интерфейса Ethernet RJ45 и работу от одного источника питания 3,3 В. Варианты питания включают USB или интерфейсы PMOD и Arduino. Наконец, стартовый комплект работает со стеком протоколов Beckhoff EtherCAT, который бесплатен для членов ETG (EtherCAT Technology Group), а также со многими другими стеками EtherCAT. Компания Avnet Silica в настоящее время также разрабатывает примеры программных решений для клиентов, предназначенных для использования с хост-микроконтроллерами на базе PIC32 и ARM-Cortex.
