Централизованная система управления: да или нет? Такой тип управления автопарком необходим не во всех случаях. Решающими факторами являются конкретное применение, требования к процессу и стратегия компании. Например, если для простой перевозки коробок или поддонов используются беспилотные транспортные средства от одного производителя, они могут беспрепятственно взаимодействовать друг с другом даже без централизованной системы управления.

Использование мобильных транспортных роботов без централизованной системы управления:
производители, такие как SAFELOG, предлагают мобильные транспортные роботы различных размеров для решения конкретных задач. Система управления на основе агентов обеспечивает экономичную эксплуатацию даже при небольшом количестве транспортных средств. Связь между устройствами осуществляется через Wi-Fi. Благодаря коллективному интеллекту такой подход полностью исключает необходимость в централизованной системе управления. В систему также могут быть интегрированы перегрузочные станции и окружающее периферийное оборудование. Аппаратное и программное обеспечение в виде единого пакета обеспечивают простую и экономичную реализацию автоматизированных процессов.

Компания Antalis Switzerland, дистрибьютор бумаги, упаковочных решений, материалов для визуальной коммуникации и гигиенических товаров, а также поставщик индивидуальных логистических услуг, также высоко ценит это. Ежедневно здесь обрабатывается до 1600 заказов. Компания заменила свой 40-летний парк современных автоматизированных транспортных средств (AGV) от SAFELOG. Существующие перегрузочные станции и интерфейсы удалось адаптировать к новой системе и, таким образом, сохранить. Зоны приема и отгрузки товаров были оптимально соединены с помощью мобильных роботов. Ежедневно 700 паллет с максимальной нагрузкой около 1000 кг транспортируются из зоны приема товаров в различные складские зоны, включая высотный склад, склад Autostore и три склада с ручным управлением. Этот пример демонстрирует, что как перемещение отдельных паллет и коробок, так и перемещение полных контейнеров и тележек, системы с небольшим количеством AGV могут быть эффективно внедрены без необходимости в центре управления верхнего уровня. Станции сборки также могут быть идеально соединены с помощью AGV без необходимости в системе управления более высокого уровня.

SAFELOG FA Flottenmanagement Bild 5

Сочетание коллективного интеллекта и централизованного управления:
В некоторых случаях для более сложных автоматизированных процессов может быть целесообразно сочетание централизованной системы управления и транспортных средств на основе агентов. В этом сценарии централизованная система управления обрабатывает заказы, а коллективный интеллект управляет транспортировкой между пунктом отправления и пунктом назначения. Компания KNOLL Maschinenbau GmbH выбрала именно такую ​​систему. В технологическом цикле с жестко регламентированным производством листового металла используется мобильный транспортный робот SAFELOG. Он перемещается на пять остановочных позиций, а затем возвращается на склад листового металла. Он перевозит тележку с пятью отсеками для хранения, каждый из которых закреплен за определенной станцией. Для каждой станции установлено фиксированное время ожидания, в течение которого рабочие могут разгрузить назначенные им материалы и разместить обработанные полуфабрикаты в транспортном средстве. Время цикла в отдельных точках остановки контролируется с помощью программного обеспечения SAP от FLEXUS AG. Как только система обнаруживает задержку, робот оповещает рабочего звуковым сигналом. На станциях ожидают дополнительные мобильные транспортные роботы для перевозки тележек большой вместимости. После выполнения задачи работник запрашивает сбор данных через пользовательский интерфейс SAP на своем компьютере.

Транспортное средство перемещается под тележкой, стыкуется с четырьмя точками крепления и доставляет груз на склад, в производственный или отгрузочный отдел. Навигация по маршруту в значительной степени основана на контурной навигации. Если кратчайший маршрут непроходим, программное обеспечение управления уведомляет AGV, которое затем автоматически выбирает альтернативный маршрут для максимально эффективного достижения пункта назначения. Это позволяет KNOLL перевозить около 1000 грузовых контейнеров и тележек в день. Однако в систему управления транспортом FLEXUS интегрированы не только транспортные роботы, но и другие промышленные погрузчики и прицепные составы. В результате полностью оцифрованный процесс обеспечивает высокую прозрачность и оптимизацию. Все участники контролируются, и отчеты о состоянии AGV, такие как уровень заряда батареи или обновления транспортных заказов, постоянно записываются.


Эффективное использование системы управления на базе VDA 5050:
Производители и операторы складов и распределительных центров часто нуждаются в широком спектре специализированных транспортных решений для автоматизации своих процессов. В результате обычно используются транспортные средства от разных производителей. Интерфейс VDA 5050 был разработан для обеспечения синхронизации этих устройств. Он позволяет управлять различными типами автономных погрузчиков, тягачей, мобильных транспортных роботов и другими ресурсами через центральную станцию ​​управления. Таким образом, транспортные процессы и маршруты определяются центром управления. Он собирает всю информацию и передает ее отдельным участникам. «Это ставит мобильных роботов и все другие устройства под контроль центра управления на подчиненном уровне», — говорит Матиас Бехунек, управляющий директор SAFELOG. «Транспортные заказы распределяются централизованно, а сегменты маршрута резервируются и утверждаются менеджером автопарка». Периферийные системы, такие как противопожарные двери, лифты или перегрузочные станции с конвейерной технологией, также могут быть подключены к центральной системе управления через этот интерфейс. Поскольку стандартизированный интерфейс связи позволяет управлять парками роботов различного размера независимо от производителя, тенденция в этих сценариях использования явно смещается в сторону системы управления парком VDA 5050. Компания SAFELOG уже реализовала несколько успешных проектов с центральной станцией управления на базе VDA 5050, в том числе один на известном автомобильном заводе. Там мобильные роботы объединены в сеть и управляются центральной системой управления на базе VDA 5050. В настоящее время используется более 27 мобильных роботов. Также интегрированы периферийные системы, такие как противопожарные двери, лифты, перегрузочные станции и конвейерные системы.

Стандарт VDA 5050 открывает новые возможности.
«Нас постоянно спрашивают, соответствуют ли наши транспортные средства стандарту VDA 5050, и мы можем без всяких оговорок подтвердить, что соответствуют», — объясняет Матиас Бехунек. «Но в проектах всегда важно учитывать, нужна ли вообще централизованная система управления. Наш девиз — «простота превыше всего»». Во многих случаях управление автопарком на основе коллективного интеллекта без централизованного управления обеспечивает достаточную гибкость и значительно снижает затраты. Чем проще процесс и чем однороднее группа транспортных средств, тем легче масштабировать систему. Если транспортный процесс сложен и используются транспортные средства разных производителей, система управления на основе VDA 5050 открывает новые возможности. Кроме того, она повышает прозрачность процесса.

Стандарт VDA 5050 теперь является обязательным требованием во многих тендерах на роботизированные парки и системы управления. Он эволюционировал из общего протокола связи для более простых систем, таких как транспортные средства с направляющими по полосам движения, в всеобъемлющий глобальный стандарт, практичный и применимый в реальных условиях. Каждый год компании тестируют свое программное и аппаратное обеспечение в соответствии со стандартом VDA 5050 в особенно сложных условиях на испытательном полигоне INTRALOGISTICS в Дортмунде. Таким образом, процессы складской и производственной логистики реализуются максимально реалистично. Когда используются разные транспортные средства, а маршруты движения пересекаются или проходят в противоположных направлениях, преимущества стандарта VDA 5050 действительно проявляются. «Четвертая конференция AGV Mesh-up в Дортмунде продемонстрировала, что роботы от восьми участвующих производителей могут быть беспрепятственно интегрированы», — сказал Матиас Бехоунек. «Другие уже внедрили этот интерфейс, и многие другие, вероятно, сделают это в будущем, поскольку VDA 5050 постоянно пересматривается и совершенствуется соответствующими рабочими группами». В настоящее время основное внимание в разработке уделяется интеграции карт и зон, что также позволит оптимально интегрировать автономных мобильных роботов (АМР).