Каждый комплект включает в себя надежный адаптер камеры oToBrite GMSL2 на базе десериализатора ADI/MAXIM MAX96724 и соответствующий комплект разработчика NVIDIA Jetson в оригинальной упаковке. В комплект также входит карта конфигурации microSD или предварительно настроенный пакет поддержки платы (BSP) с драйверами NVIDIA JetPack 6.2 и датчиков oToCam, что позволяет быстро установить его на входящий в комплект комплект разработчика.
Комплекты для внедрения позволяют быстро разрабатывать системы машинного зрения на основе искусственного интеллекта для периферийных устройств, предназначенные для самых разных применений: от автономных роботов-доставщиков и беспилотных наземных транспортных средств (БНТС) до автономных систем для внедорожной техники, используемой в сфере доставки товаров, горнодобывающей промышленности, сельского хозяйства и других областях применения тяжелой техники.
Благодаря сочетанию комплектов разработки NVIDIA Jetson Orin с надежной возможностью подключения нескольких камер по протоколу GMSL2, поддержкой синхронизации и установочными носителями, которые упрощают работу по интеграции драйверов, эти комплекты помогают командам быстрее приступать к разработке, тестированию и итеративному совершенствованию.
Снижение сложностей при интеграции многокамерных систем.
Многие программы обработки изображений с использованием нескольких камер зависают из-за проблем с интеграцией, таких как:
надежная кабельная разводка,
стабильная синхронизация и
работа с драйверами, необходимая для включения камер GMSL на периферийных платформах ИИ.
Компания oToBrite разработала эти комплекты, готовые к использованию сразу после подключения, чтобы сократить время настройки на этапе первоначальной разработки и полевых испытаний.
От комплекта разработчика до надежной платформы для многокамерного машинного зрения:
каждый комплект предназначен для создания компактного, автономного блока разработки. В нем используется специально разработанный кронштейн, позволяющий прикрепить адаптер oToBrite к комплекту разработчика Jetson.
Адаптер подключается к комплекту разработчика либо через
стандартный 22-контактный разъем MIPI-CSI, либо
через 120-контактный высокоскоростной разъем Ground Plane Terminal Strip.
Камеры GMSL2 подключаются через стандартные последовательные разъемы FAKRA.
Разработано для движущихся машин: синхронизированное многокамерное машинное зрение.
Для многокамерных приложений комплекты поддерживают внутреннюю или внешнюю синхронизацию кадров, помогая выравнивать входные сигналы камер для таких задач, как:
восприятие
картографирование и
объединение данных с датчиков с разных ракурсов.
Конструкция, предназначенная для использования в сложных мобильных условиях, включает в себя:
широкий диапазон входного напряжения от 12 В до 20 В,
диапазон рабочих температур от -40°C до +85°C.
Это обеспечивает надежную работу при тестировании транспортных средств и оборудования с использованием автомобильных камер oToBrite.
применения
включают:
системы кругового обзора и обнаружения слепых зон для грузовых автомобилей и коммерческого транспорта,
многокамерные системы восприятия для автономных роботов-доставщиков,
тестирование датчиков для внедорожной техники в строительной или промышленной среде.
Аналогичный подход может быть применен и к многокамерной инспекции и мониторингу в промышленных и полевых условиях.
Комплекты из 4 и 8 камер с разъемами FAKRA
Комплект oToAdapter-GMSL-Orin-Nano поддерживает до 4 камер GMSL2 через четыре разъема FAKRA.
Комплект oToAdapter-GMSL-AGX-Orin поддерживает до 8 камер GMSL2 через два разъема FAKRA.
Для упрощения установки в комплект входит установочный пакет, содержащий:
NVIDIA JetPack 6.2
, драйверы oToCam
и SerDes (сериализатор/десериализатор).
В отличие от камер, работающих через USB или Ethernet, интеграция камер GMSL обычно требует работы с драйверами на уровне платформы. Благодаря прилагаемому образу разработчики могут установить стек в комплект разработчика и начать тестирование камер oToCam GMSL2 напрямую, что сокращает объем ручной работы по переносу.
Автомобильные камеры для программ автономного вождения и робототехники.
Комплекты разработаны для работы совместно с автомобильными модулями камер oToCam от oToBrite для применения в системах автономного вождения и мобильной робототехники на открытом воздухе.
В портфолио oToCam входят датчики с разрешением от
1 до 8 Мп
с различными углами обзора.
Модули изготавливаются с использованием активной юстировки и могут поставляться в прочных корпусах с опциональной степенью защиты IP67/IP69K. По запросу также доступны услуги внутренней калибровки.
Автомобильные камеры oToBrite производятся на предприятии, сертифицированном по стандарту IATF 16949, в чистой комнате класса 1K.
Эти камеры уже используются в программах OEM-производителей автомобилей в Японии, Германии и США, в том числе в тяжелых внедорожниках.
Почему GMSL2 подходит для требовательных мобильных сред:
GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) идеально подходит для многокамерных систем машинного зрения с искусственным интеллектом на движущихся машинах, поскольку обеспечивает надежную последовательную связь по одному кабелю, упрощая прокладку кабелей на практически приемлемых расстояниях, сохраняя при этом достаточную пропускную способность для высококачественного видео.
В сочетании со стандартными разъемами FAKRA это позволяет создавать системы камер, способные выдерживать вибрацию, нагрев и ограничения реальных кабельных систем в транспортных средствах — критически важный фактор при тестировании автономности и безопасности.
