Система показывает пользователю, правильно ли запрограммирован робот и правильно ли направляется сварочная горелка. «Виртуальный инструктор» предоставляет конкретные указания по корректирующим движениям, которые необходимо выполнить, когда система обнаруживает отклонения от оптимального направления горелки. На следующем этапе пользователь может просмотреть сварочный шов и оценить результат сварки. Данные, полученные во время обучения, могут быть сохранены для документирования и последующего анализа. Это позволяет программистам роботов быстро лучше понять влияние своих действий по программированию и то, как движения робота влияют на результат сварки.
Система виртуальной робототехники для сварки позволяет учебным центрам удобно и без необходимости посещения производственных площадок передавать будущим программистам роботов базовые знания о роботизированной сварке. Эта система позволяет проводить обучение в типичной обстановке семинара. Единственное необходимое условие — наличие работающего робота. Система также включает в себя компьютерный учебный модуль со встроенным сенсорным экраном, реалистичную сварочную горелку и заготовки для имитации различных типов и положений сварочного шва.
В процессе обучения сварочный симулятор непрерывно рассчитывает положение горелки на манипуляторе робота по мере выполнения роботом запрограммированного движения. Виртуальный инструктор постоянно предоставляет визуальную и звуковую обратную связь о скорости сварки, расстоянии до (имитируемой) заготовки и угле наклона горелки. Отклонения от идеальных значений отображаются с помощью светофорной системы, использующей желтый и красный цвета.
Вся последовательность сварочных работ, включая инструкции по корректировке, записывается и воспроизводится, чтобы студенты могли анализировать процесс сварки вместе с инструктором и работать над оптимизацией программирования робота. Для предотвращения потери данных они автоматически сохраняются и архивируются. Эти данные доступны в любое время для документирования и проверки.
На втором этапе, после завершения запрограммированной работы роботизированной горелки, можно визуализировать сварочный шов, включая любые брызги. Этот процесс отображает объемы присадочного материала и положение сварочного шва на детали. Это позволяет, например, с уверенностью определить, требуется ли дополнительный слой покрытия, прежде чем приступать к обработке реальной детали.
