Проект под названием Bots2Rec направлен на разработку многоблочной роботизированной системы, состоящей из мобильной платформы и роботизированной руки, оснащенной абразивными и вакуумными инструментами, а также центральной системы вакуумирования и электропитания, которая будет управляться вне загрязненной зоны для мониторинга работ по удалению асбеста.
Роботы Bots2Rec будут оснащены передовыми радарами, способными перемещаться в средах с высокой концентрацией частиц, и оптическими датчиками, позволяющими создавать детальное 3D-изображение здания, в котором они работают. Эта технология «позволяет дистанционно управлять машиной и выполнять часть процесса автономно, избегая таким образом контакта человека с материалом», — объясняет Пепа Седо, руководитель подразделения робототехники в Eurecat.
В этой связи он поясняет: «Технологический центр вносит свой вклад в проект, предоставляя экспертные знания в области систем управления технологическими процессами, что позволяет интегрировать машину с программным обеспечением управления».
Компания Bots2Rec планирует разработать два прототипа, первый из которых уже интегрирован и первоначально протестирован на предприятии Eurecat в Серданьоле. Цель первого прототипа — «провести интенсивную кампанию тестирования для получения необходимых знаний об удалении асбеста с помощью роботов», — говорит Седо. Второй прототип будет доступен в сентябре и может выйти на рынок через три года.
По словам Седо, существующие процессы демонтажа «должны выполняться вручную опытными операторами и регулируются очень строгим протоколом безопасности», что «замедляет процесс и делает его более дорогостоящим». Чтобы избежать этих недостатков, роботизированные решения Bots2Rec «оптимизируют весь процесс, сократив необходимое количество человеко-часов до 50 процентов», а «общая стоимость дезактивации асбеста снизится на 30–60 процентов», — говорит Даниэль Мартин, руководитель проекта в подразделении робототехники компании Eurecat.
В проекте участвуют семь европейских партнеров в области передовых исследований, и он получил финансирование от Европейской комиссии в рамках программы Horizon 2020.
 Asparagus picking-1-w.jpg)
