По словам Кеннета Хенриксена, директора по продажам OnRobot в Европе, RG6 «был разработан после обширных исследований среди наших дистрибьюторов по всему миру. RG6 расширяет возможности RG2, предоставляя простой в использовании захват, идеально подходящий для работы с гораздо более крупными объектами. Он мощный и прочный, как и требовали многие клиенты, но при этом остается таким же простым, легким в установке и безопасным, как RG2, без внешних кабелей и с бесконечным вращением концевого шарнира, что делает его таким же гибким и маневренным, как и сама роботизированная рука».
Как и RG2, RG6 — это электрический захват, а не традиционное решение на сжатом воздухе, которое занимает много места, потребляет много энергии и слишком сложно для многих пользователей. Совместимый со всеми манипуляторами коллаборативных роботов Universal Robots, RG6 — который крепится к манипулятору с помощью предварительно установленных средств безопасности — быстро и легко устанавливается, позволяя операторам быстро модифицировать узел в цеху без помощи инженера.
В дополнение к увеличенной силе, ходу и грузоподъемности, RG6 включает в себя многие из тех же функций, что и RG2:
• Простое и интуитивно понятное программирование, позволяющее операторам легко выбирать, что именно должен делать захват, при этом захват реагирует гибкими движениями.
• Настраиваемые кончики захватов в соответствии с производственными требованиями
. • Поддержка двух захватов без необходимости дополнительной проводки.
• Автоматический расчет центра тяжести, позволяющий пользователям вводить вес полезной нагрузки, а робот рассчитывает остальное. Это упрощает программирование, повышает общую производительность и безопасность, обеспечивая более точные движения манипулятора робота.
• Автоматический расчет центральной точки инструмента (ЦТП) на основе того, как манипулятор робота перемещается вокруг рассчитанной ЦТП объекта, в зависимости от положения захвата, что упрощает программирование и использование.
• Непрерывная индикация захвата, позволяющая захвату обнаруживать любые потерянные или преднамеренно удаленные объекты.

