Каждая батарея электромобиля уникальна, и поэтому «ее разборка требует постоянной адаптации, включающей в себя настройку специфических параметров и использование передовых технологий, таких как машинное зрение, для обеспечения точной и неразрушающей разборки, позволяющей эффективно извлекать содержащиеся в ней материалы», — объясняет Эрик Доминго, исследователь из подразделения робототехники и автоматизации компании Eurecat.
Как поясняет Нестор Гарсия, руководитель линии роботизированной манипуляции в подразделении робототехники и автоматизации компании Eurecat, «мы разрабатываем масштабируемое и многоразовое решение, не зависящее от типа батареи, для других сценариев, не требующее предварительной информации, используя автоматическое онлайн-программирование».
Внедренное решение для совместной работы роботов позволит оператору выполнять более сложные задачи в том же рабочем пространстве, что и робот, который оснащен промышленной отверткой для использования различных инструментов, необходимых на каждом этапе разборки.
Робот может определять положение винтов с помощью встроенной камеры глубины и обнаруживает их посредством обучения с использованием алгоритма You Only Look Once (YOLO).
Для работы с громоздкими объектами, такими как крышки батарейных отсеков, был изготовлен специальный инструмент с несколькими поролоновыми захватами, адаптирующийся к любой поверхности и обеспечивающий надежный захват.
Кроме того, робот установлен на внешней линейной оси, что позволяет ему перемещаться вдоль всей длины батареи для тщательной и эффективной разборки. Для планирования и выполнения траекторий компания Eurecat реализовала шарнирный манипулятор для линейной оси и робота.
Наконец, поведение робота было разработано с использованием Behavior Tree — библиотеки, разработанной в технологическом центре и предназначенной для создания деревьев поведения для планирования задач в роботизированных системах.
В рамках проекта Free4Lib компания Eurecat проанализировала различные этапы процесса, чтобы выбрать задачи, представляющие наибольший риск причинения вреда или травм операторам и включающие наиболее повторяющиеся действия, с целью их автоматизации.
Эффективная разборка литий-ионных батарей:
проект Free4Lib направлен на решение растущей потребности в разработке эффективных и безопасных процессов разборки и сортировки отслуживших свой срок литий-ионных батарей (ЛИБ), обусловленной экспоненциальным ростом спроса в различных секторах. Он также направлен на выявление возможностей повышения эффективности и безопасности этих процессов за счет сотрудничества человека и робота.
В частности, эта инициатива направлена на разработку шести устойчивых, инновационных и эффективных процессов переработки батарей по окончании их срока службы: разборка, предварительная обработка и четыре процесса извлечения материалов.
Консорциум проекта Free4Lib «Возможное извлечение критически важных сырьевых материалов посредством новой замкнутой экосистемы для кросс-сбытовой цепочки литий-ионных батарей в Европе», координируемый CARTIF, финансируется программой Европейского союза Horizon 2020.
 Asparagus picking-1-w.jpg)
