Эти устройства предназначены для таких применений, как беспилотные летательные аппараты (БПЛА), шагающие роботы и автономные наземные транспортные средства, где точность инерциальных измерений имеет решающее значение для оценки ориентации и движения. Серия 3DM-CX7 включает в себя несколько инерциальных измерительных блоков (ИМБ), которые позволяют проводить перекрестную проверку в реальном времени и автоматически отбрасывать выбросы.
Эта архитектура работает совместно с самоадаптивным расширенным фильтром Калмана (EKF) от MicroStrain, разработанным для обеспечения надежных оценок ориентации и движения в сложных динамических условиях. Кроме того, каждый блок индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур, чтобы минимизировать ошибки, вызванные температурными колебаниями.
Выходная частота до 1 кГц и вес всего 8,3 грамма
Семейство датчиков 3DM-CX7 обладает следующими техническими характеристиками:
Нестабильность поляризации гироскопа: 2,1°/ч.
Диапазон измерения ускорения: до ±32 g.
Диапазон угловой скорости: до ±4000°/с.
Выходная частота: до 1 кГц.
Вес: 8,3 г.
Рабочая температура: от −40 до +85 °C.
Данная серия доступна в трех конфигурациях, адаптированных к различным потребностям в измерениях и навигации.
Прибор 3DM-CX7-AR предоставляет информацию о крене, тангаже и относительном курсе. Он предназначен для применений, где использование магнитной привязки нецелесообразно, например, в некоторых автоматизированных транспортных средствах (AGV) и шагающих роботах.
В состав 3DM-CX7-AHRS входит трехосевой магнитометр для определения абсолютного магнитного курса. Эта версия предназначена для беспилотных летательных аппаратов и роботизированных платформ, подверженных вибрациям и быстрым движениям.
Между тем, система 3DM-CX7-INS объединяет инерциальные измерения с внешними данными о положении, скорости и курсе для получения более полных навигационных оценок.
Интеграция с ROS, PX4 и инструментами разработки
Для облегчения интеграции в автономные системы семейство 3DM-CX7 совместимо со средами ROS и PX4.
Компания MicroStrain также предоставляет API MSCL и SDK MIP, которые включают документированные интерфейсы и примеры кода для взаимодействия с датчиками и разработки встроенных приложений.
Инструменты InertialConnect и SensorConnect позволяют настраивать устройства, корректировать параметры, а также собирать и визуализировать данные.
