Благодаря полной переработке программного обеспечения, датчики OptoForce позволяют коллаборативным роботам адаптироваться к поверхностям и следовать любой форме. Этому способствует использование сплайнового движения и постоянного крутящего момента. Кроме того, они обеспечивают более высокую точность и значительно более высокую скорость, что чрезвычайно полезно для интеграции многочисленных функций промышленной робототехники.
Например, одним из нововведений в этой последней версии является регулировка скорости и траектории вставки штифта в режиме постоянной скорости под действием силы. Эта возможность значительно повышает производительность производства, поскольку она очень полезна при финишной обработке поверхности, такой как полировка и удаление заусенцев, а также во многих других областях применения.
Еще одно улучшение в новых версиях программного обеспечения заключается в том, что теперь можно настраивать системы координат, что позволяет расширить спектр применения. Кроме того, функция постоянной скорости теперь обеспечивает плавные перемещения, позволяя контролировать усилие/крутящий момент для улучшения качества поверхности или сборки.
По словам Акоша Дёмётёра, генерального директора OptoForce, «Благодаря переработке нашего основного программного обеспечения мы теперь можем предлагать новые задачи автоматизации с гораздо большей скоростью, производительностью и надежностью для всех тех компаний, которые полагаются на роботов Universal Robots в своей стратегии автоматизации и операционной деятельности». Он добавляет: «Мы гордимся тем, что отвечаем требованиям рынка, сохраняя при этом стабильную цену, поэтому мы так рады объявить о запуске этой модели».
Новые возможности
1) Новые функции для ручного управления с большей точностью и маневренностью:
• Регулировка оси: для легкой настройки ориентации инструмента относительно вертикальной или горизонтальной плоскости.
• Противоскользящая кнопка: позволяет проводить более длительные сеансы ручного управления и обеспечивает более стабильную работу.
• Повышенная точность
2) Улучшенная установка шлюзов с расширенными функциями и скоростью установки до пяти раз выше:
• Увеличенная скорость установки, до 5 раз быстрее
• Более надежная установка с обнаружением заклинивания и настраиваемыми ограничениями силы/крутящего момента
3) Новая команда F/T Move с новыми функциями для ускорения программирования, поддерживающая:
• Возможность добавления нескольких опорных точек одним щелчком мыши для значительного ускорения программирования.
• Функцию постоянной скорости для легкого создания плавных движений.
4) Новая команда управления усилием/крутящим моментом, позволяющая расширить возможности применения (например, удаление заусенцев):
• Повышенная точность: более точное действие, поддержание более постоянного усилия
• Возможность управления усилием/крутящим моментом для улучшения качества поверхности или сборки
• Более широкий контроль параметров для опытных пользователей, позволяющий точно настраивать скорость обработки
• Возможность настройки систем координат для расширения возможностей применения
5) Совместимость с последней версией программного обеспечения UR robot (v3.5):
• Полная совместимость с последней версией программного обеспечения UR (Polyscope 3.5) и предыдущей версией (Polyscope 3.4)
6) Улучшен процесс обновления, обеспечивающий быструю и бесперебойную модернизацию системы:
• Обновление Compute Box с предыдущих версий стало проще.
7) Новый протокол подключения:
• Новые, переработанные протоколы подключения обеспечивают более надежную и стабильную систему для дальнейшей поддержки круглосуточной работы промышленных предприятий.
