Они выяснили, что это, как правило, большие и тяжелые машины, для установки которых требуется мост или кран с предохранительными анкерами. Понимая, что это нецелесообразно устанавливать на заводе, они связались с компанией Yamaha, чтобы найти более подходящее решение.

Их новый орбитальный робот Yamaha YK-TW SCARA оснащен системой машинного зрения для распознавания упаковок и определения положения для наклеивания этикеток (рис. 3).


Рисунок3. Автоматизированная система работает непрерывно при температуре окружающей среды 4°C, поддерживая постоянную производительность и точность.


Разработанный специально для установки на мосты или краны, всенаправленный робот YK-TW устраняет недостатки традиционных роботов с параллельными звеньями. Его относительно небольшой вес и меньшая общая высота приводят к значительному снижению инерции, что исключает необходимость в громоздком шасси. Кроме того, он поставляется со специально разработанным оригинальным монтажным кронштейном Yamaha, что позволяет сэкономить на инженерных затратах, связанных с проектированием моста по индивидуальному заказу.

«Эта компания никогда раньше не использовала роботов, поэтому наша команда помогла им провести предварительную оценку YK-TW, чтобы убедиться, что он соответствует их требованиям», — объясняет Джумпей Ниномия. «Многие клиенты выбирают YK-TW, потому что он может работать в ограниченных пространствах. Ось R может полностью проходить под основным блоком, чтобы максимально использовать рабочее пространство под ним, а подвижные части оптимально сбалансированы, что позволяет эффективно и быстро перемещаться с неизменной точностью»

Представитель компании добавил: «После установки наших роботов Yamaha спрос на охлажденную и замороженную продукцию вырос. Благодаря конструкции и сборке YK-TW мы можем легко менять планировку завода и добавлять дополнительные производственные линии для увеличения мощности»

Для пищевой промышленности, а также для производства полупроводников и медицинских и фармацевтических применений компания Yamaha предлагает ряд экологически чистых роботов, включая YK-XGC/XC SCARA, одноосевой FLIP-XC и декартов XY-XC. Эти роботы соответствуют международно признанным стандартам чистоты, таким как ISO 14644-1 Класс 3 и FED-STD-209D Класс 10, и используют такие функции, как бесременная конструкция и система вытяжки воздуха для обеспечения низкого уровня выбросов частиц.

«Наши роботы Yamaha SCARA позволили двум клиентам, участвовавшим в этом исследовании, достичь своей главной цели — минимизации трудозатрат. В каждом случае они также смогли повысить качество и производительность, а также упростить производство и управление ресурсами. Кроме того, они смогли быстро увеличить объемы производства, чтобы воспользоваться новыми рыночными возможностями», — резюмирует Джумпей Ниномия.

И в заключение он говорит: «Для компаний в пищевой отрасли, да и во многих других отраслях производства и упаковки, этот первый небольшой шаг к автоматизации может положить начало пути, который будет приносить все большую отдачу за счет постоянных инвестиций»

Статья предоставлена ​​отделом Yamaha FA