Транспортные средства должны быть оснащены компонентами уровня SIL3, иногда встроенными в колеса, для определения угла поворота и скорости. Также стоит упомянуть дистанционно управляемые транспортные средства, которые передвигаются без водителя. Они управляются дистанционно с рабочей станции. Оператор, сидя в кресле с мониторами, педалями и рулем, может дистанционно направлять транспортное средство, оснащенное камерами и технологиями дистанционного управления, к желаемому месту назначения. И, конечно же, обратно. Для передачи данных на транспортное средство обеспечивается высокоскоростное интернет-соединение 5G.
Компания TWK предлагает энкодеры SIL3 для элементов управления пультом дистанционного управления, предназначенные для записи критически важных команд управления. Резервирование конструкции и расширенные функции диагностики и мониторинга обеспечивают соответствие уровню SIL3. Кроме того, строгие процедуры тестирования как аппаратного, так и программного обеспечения на этапе проектирования и впоследствии для каждого устройства, поставляемого в производство, являются необходимым условием для сертификации по стандарту IEC 61508 на уровне SIL3 и соответствия стандарту ASIL-D по стандарту ISO 26262. Каждый энкодер выдает значение положения, которое записывается дважды, проверяется его достоверность, и оно обрабатывается отдельными микроконтроллерами через шину, соответствующую стандарту SIL3, и протокол безопасности CANopen. Данные записываются как в обычном режиме, так и с инверсией битов. Затем выполняется стандартная проверка безопасности, чтобы убедиться, что оба значения поступают в течение заданного временного окна и идентичны, за исключением инверсии битов. Если они не идентичны, срабатывает сигнализация, и транспортное средство останавливается.
Для этой модели, а также для уже существующих моделей SIL2/PLd, доступны несколько функций для других применений, упрощающих процесс проектирования для заказчика. Например, предлагается широкий выбор прочных корпусов: стандартный алюминий, устойчивый к морской воде, различные виды нержавеющей стали (включая пищевую), нержавеющая сталь с магнитной защитой для применений с сильными магнитными полями, а также специальные корпуса для взрывозащищенных версий в соответствии с зонами ATEX 1 и 21. Самая компактная версия имеет диаметр корпуса всего 42 мм.
К другим особенностям TxSN относятся разрешение позиционирования до 16 бит, настраиваемое время импульса для измерения скорости, скорость вращения до 10 000 об/мин и совместимость с различными формами фланцев и валов. Возможны классы защиты до IP69K, а также грузоподъемность вала до 250 Н в осевом и радиальном направлениях. Электрическое подключение осуществляется через разъем M12 или кабель.
