В подобных ситуациях высокопроизводительные сенсорные технологии имеют решающее значение для безопасной эксплуатации. Угол поворота руля, скорость вращения колес и положение транспортного средства должны быть надежно доступны в любое время.
Для экономии места и веса в маневренных и компактных системах необходимы небольшие и легкие датчики безопасности. Компания TWK предлагает ряд сертифицированных компактных датчиков с различными интерфейсами безопасности, такими как однооборотные энкодеры с диаметром корпуса и длиной всего 38 мм и отказоустойчивым интерфейсом через EtherCAT (FSoE) (TRK38), или устройства с длиной корпуса всего 30 мм и интерфейсом безопасности CANopen диаметром 55 мм (TBN55). Для этих и других интерфейсов безопасности, таких как PROFIsafe через PROFINET, доступны различные варианты корпуса. Также доступны датчики с нашим надежным многооборотным редуктором диаметром от 42 мм. Абсолютный энкодер SIL2 с отказоустойчивым интерфейсом через EtherCAT. Эти миниатюрные энкодеры могут быть установлены на колесах автоматизированного транспортного средства для определения скорости движения. В качестве опции они могут быть установлены на приводном двигателе транспортного средства. Эти устройства также доступны в корпусах из нержавеющей стали с магнитной защитой.
Они способны работать со скоростью до 15 000 об/мин и имеют типичное разрешение позиционирования 16 бит/360°. Ещё одно применение компактных энкодеров — определение угла поворота рулевого колеса автомобиля. В этом случае измерения могут проводиться на колёсах или, после промежуточной точки передачи, на сервомоторе. В последнем случае TWK предлагает устройства с программным обеспечением, сертифицированным по стандарту SIL2, — функцией, известной как «вращательное кольцо», которая надёжно преобразует положение вала двигателя/датчика в положение колеса (угол поворота). Это работает для произвольных вращений во всём диапазоне измерений и как минимум для 1024 оборотов, даже когда энкодер выключен. Положение колеса надёжно и точно отображается при повторном включении энкодера. Во время ввода в эксплуатацию пользователь вводит требуемое передаточное число и разрешение в качестве параметров через интерфейс энкодера, после чего энкодер готов к использованию. Все устройства сертифицированы в соответствии с IEC 61508 и/или ISO 13849 на уровне SIL2 или PLd. Также доступны дополнительные устройства с сертификацией SIL3. Компания TWK также предлагает сертифицированные датчики UL®, E1, ATEX/IECEx и полностью резервированные (R2).
