Контроллеры двигателей MACS от maxon — это эффективное решение, позволяющее отделить простые или сложные задачи управления движением до 32 осей от контроллеров более высокого уровня. Контроллеры MACS доступны с интегрированными силовыми каскадами или без них. Этот контроллер двигателя может быть интегрирован напрямую через EtherCAT или CANopen.
Компактный контроллер движения со встроенными выходными каскадами.
Maxon MiniMACS6-AMP4 — это программируемый главный контроллер со встроенными силовыми каскадами. Это позволяет выполнять сложные схемы движения с помощью простых команд, например, для синхронизации без рывков с вращающейся главной осью. Преимущества многоосевого контроллера MiniMACS6-AMP4:
• Выполняет роль главного контроллера. Контроллер более высокого уровня не требуется.
• Включает функции управления движением с открытым исходным кодом.
• Компактное решение для привода со встроенными силовыми каскадами.
Программное обеспечение для автоматизации с открытым исходным кодом ApossIDE (Integrated Development Environment) можно использовать для настройки задач позиционирования и синхронизации с помощью простых команд, или вы можете запускать собственные алгоритмы управления на языке C (ApossC).
MiniMACS6-AMP4 стабилизирует вращающийся перевернутый маятник.
Программируемый многоосевой контроллер со встроенными силовыми каскадами является стабилизирующим контроллером для вращающегося перевернутого маятника и обеспечивает синхронизацию без рывков с вращающейся осью.
Встроенная программируемость и возможности планирования маршрута означают, что контроллер более высокого уровня строго не требуется.
