Технология, уже доказавшая свою эффективность в более крупных двигателях, была доработана на основе концепций, разработанных для индивидуальных проектов, и оптимизирована для промышленного производства в меньшем диаметре.
В результате получился небольшой, но мощный электродвигатель со скоростью вращения до 50 000 об/мин и постоянным крутящим моментом до 0,57 мНм. Внутри ECX 6 PRIME M, размером чуть менее 20 мм, изготовлены высококачественные материалы, включая четыре магнита ротора и магнитный возврат статора. Это минимизирует потери и обеспечивает бесщеточному двигателю очень низкий градиент скорости/крутящего момента.
Низкий градиент скорости/крутящего момента означает, что скорость двигателя не так значительно изменяется при увеличении или колебании нагрузки. Это обеспечивает более стабильное и динамичное управление с обратной связью, чем у двигателей с более высокими градиентами скорости/крутящего момента. По сравнению с 2-полюсным ECX 6 SPEED, градиент скорости/крутящего момента у новой 4-полюсной версии в три раза ниже.
К другим преимуществам ECX 6 PRIME по сравнению с ECX 6 SPEED относятся более высокий крутящий момент, меньшая механическая постоянная времени и более высокая перегрузочная способность.
ECX 6 PRIME специально разработан для сложных задач в условиях ограниченного пространства, где требуется исключительная производительность или высокая динамика управления. Примерами могут служить протезы кисти, хирургические инструменты и даже имплантаты.
Модульная система maxon и ее варианты с бесщеточными двигателями:
ECX 6 PRIME M доступен в версии высокой мощности (HP) с датчиками Холла или коммутационными сигналами. Коммутационный сигнал генерируется встроенным магнитоэлектрическим энкодером. Для электрического соединения используется кабель Flexprint длиной 80 мм. Его можно проложить как в осевом, так и в радиальном направлении от двигателя. Длина переднего вала может быть сконфигурирована, также можно добавить фланец с резьбовым отверстием.
ECX 6 PRIME может быть объединен с магнитоэлектрическим энкодером ENX 6. Этот 3-канальный инкрементальный энкодер может быть интегрирован в бесщеточный двигатель без увеличения его длины. Если требуется больший крутящий момент, ECX 6 PRIME может быть объединен с редуктором GPX 6 A из стандартной модульной системы. Для индивидуальных версий может быть установлен ходовой винт GP 6 S.
