SB6 — это компактное автономное решение для применений с четырьмя осями. Серия выпускается в трех типоразмерах для малых и средних потребностей в мощности. Она может управлять как линейными, так и вращательными синхронными серводвигателями, а также асинхронными и низковольтными двигателями. Благодаря своей особенно компактной конструкции, SB6 помещается в шкафы управления с глубиной установки от 210 миллиметров.
Расширенные функции безопасности.
Оснащенный модулем SX6, модуль SB6 подходит для применений, связанных с безопасностью, до уровня SIL 3, PL e (категория 4) в соответствии с DIN 61800-5-2 или DIN EN ISO 13849-1. «Модуль безопасности обеспечивает классические функции остановки, такие как безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасная остановка 1 (SS1) и безопасная остановка 2 (SS2)», — поясняет Мейеринг. Они дополняются безопасным ограничением скорости (SLS), безопасным диапазоном скорости (SSR), безопасным направлением (SDI), безопасным ограничением шага (SLI) и безопасной рабочей остановкой (SOS).
Для повышения производительности и доступности оборудования компания STOBER расширила механизмы мониторинга функций безопасности за пределы базовых нормативных требований. Благодаря мониторингу предельных значений на основе положения или селективному маскированию сигналов помех, желаемые предельные значения могут быть достигнуты с минимальным отношением сигнал/шум. Система SX6 выполняет непрерывное тестирование системы во время работы. Это исключает необходимость циклического функционального тестирования и требования к документации функций безопасности для конечного пользователя — явное преимущество для безопасности эксплуатации.
«Пользователи получают выгоду от минимального времени отклика — менее десяти миллисекунд в худшем случае — сокращения безопасных расстояний и быстрой доступности», — объясняет Мейеринг. «Это значительно повышает производительность и доступность системы». Встроенный модуль безопасности может напрямую вмешиваться в движение осей и останавливать привод, если превышено предельное значение или в случае аварийной остановки. В качестве альтернативы его можно настроить на сообщение только о нарушениях предельных значений. Кроме того, сертификаты EtherCAT и FSoE обеспечивают основу для простой интеграции в решения автоматизации на базе EtherCAT.
Управление тормозами: надежная защита от падения вала.
Валы, подверженные воздействию силы тяжести, могут неожиданно упасть из-за механического износа или загрязнения тормозов, что потенциально может представлять опасность для людей, находящихся в опасной зоне. Майеринг поясняет: «Поэтому при проектировании необходимо принять соответствующие меры для значительного снижения этого риска». Для этого применения компания STOBER усовершенствовала SX6, внедрив систему безопасного управления тормозами. Таким образом, контроллер привода SB6 с модулем безопасности соответствует требованиям немецкого социального страхования от несчастных случаев на производстве (DGUV) для валов, подверженных воздействию силы тяжести. «В сочетании с двигателем с удерживающим тормозом и адаптером двигателя ServoStop со встроенным тормозом мы предлагаем простое, но безопасное решение для планирования и проектирования в машиностроении», — говорит Майеринг.
Система управления тормозами SX6 включает в себя функцию безопасного управления тормозами (SBC), которая обеспечивает безопасное применение тормозов. Кроме того, функция проверки безопасного тормозного момента (SBT) проверяет заданный тормозной момент по мере необходимости и выявляет отклонения, вызванные такими факторами, как загрязнение или дефекты, до того, как тормозной момент достигнет критического уровня. Также контролируется параметризованный интервал проверки. В зависимости от области применения или требований анализа рисков этот интервал может составлять один раз за производственный цикл или каждые восемь часов в начале смены. Если удерживающий момент тормозов больше недостаточен, контроллер привода предлагает функцию «Регулировка тормозов». Затем система может повторно проверить, достигнут ли требуемый испытательный момент. Поскольку система управления тормозами поддерживает работу до двух тормозов, она охватывает все сценарии применения, описанные в техническом бюллетене DGUV для осей, подверженных воздействию силы тяжести.
