В этой новой электронной книге «13 экспертов обсуждают автономных мобильных роботов» рассматриваются наиболее актуальные проблемы и то, как компания Texas Instruments помогает своим клиентам разрабатывать мобильных роботов следующего поколения с помощью инновационных продуктов.
Оценочный модуль LM74680EVM позволяет разработчикам оценить идеальный драйвер диодного моста LM74680 от TI в 12-контактном корпусе DRR. Драйвер моста LM74680 упрощает проектирование источников питания, исключает необходимость в радиаторах и уменьшает площадь печатной платы за счет снижения падения напряжения и рассеиваемой мощности. Области применения включают IP-камеры и системы распределения питания.
Микроконтроллеры реального времени TI TMS320F28P65x относятся к семейству C2000™, которые являются расширяемыми устройствами со сверхнизкой задержкой. Подсистема управления в реальном времени микроконтроллера основана на 32-битном ядре DSP C28x, обеспечивающем производительность обработки сигналов 200 MIPS на ядро для кода с плавающей или фиксированной запятой, работающего из встроенной флэш-памяти или SRAM. Микроконтроллеры TMS320F28P65x хорошо подходят для управления сервоприводами роботов и двигателями мобильных роботов.
Датчики IWR6x mmWave 60-64 ГГц от TI представляют собой интегрированные однокристальные датчики миллиметрового диапазона, основанные на радиолокационной технологии FMCW. Изготовленные с использованием запатентованного TI маломощного RFCMOS-процесса, датчики IWR6x mmWave 60-64 ГГц обеспечивают исключительный уровень интеграции в компактном форм-факторе. Эти датчики идеально подходят для маломощных, самоконтролируемых, сверхточных радиолокационных систем в промышленных условиях, с такими областями применения, как распознавание жестов, обнаружение движения, а также определение близости и положения.
Процессоры TDA4VE-Q1/TDA4AL-Q1/TDA4VL-Q1 на базе эволюционной архитектуры Jacinto™ 7 обеспечивают высокопроизводительные вычисления как для традиционных алгоритмов, так и для алгоритмов глубокого обучения. Эти процессоры SoC оснащены современными цифровыми сигнальными процессорами (DSP) со скалярными и векторными ядрами, выделенными ускорителями для алгоритмов глубокого обучения и традиционных алгоритмов, современными процессорами Arm® и графическими процессорами (GPU) для вычислений общего назначения, а также изолированным микроконтроллерным блоком. Процессоры TDA4VE-Q1/TDA4AL-Q1/TDA4VL-Q1 разработаны для интеллектуальных систем машинного зрения, включая системы машинного зрения.
