В этой электронной книге 14 экспертов обсуждают управление двигателями в современных приложениях. Инженеры из ADI и других технологических компаний делятся своими взглядами на то, как ADI помогает удовлетворить растущий спрос на интеллектуальные высокопроизводительные решения для управления двигателями. ADI — мировой лидер в области управления двигателями, предлагающий своим клиентам широкий спектр решений, многие из которых представлены в книге.
Универсальный контроллер шины энкодера ADI TMC8100, доступный в Mouser, выступает в качестве блока периферийного интерфейса для передачи извлеченной и скорректированной информации о положении энкодера на микроконтроллер или контроллер движения в схеме управления двигателем через SPI или UART. Устройство обеспечивает высокую степень гибкости для реализации существующих протоколов, его настройки и выполнения будущих расширений протоколов.
TMC9660 сочетает в себе интеллектуальный контроллер затвора с высокопроизводительным контроллером движения и сервоприводом. Устройство также включает в себя интерфейсы обратной связи по положению движения, цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП), мощный и гибкий блок управления питанием (PMU) и программируемые низковольтные стабилизаторы (LDO). Для управления и связи с внешним процессором через SPI или UART интегрирован предварительно запрограммированный 32-битный микроконтроллер. Интеграция контроллера привода и двигателя в TMC9660 упрощает конструкцию и повышает энергоэффективность в компактных приложениях.
Модуль управления сервоприводом TMCM-1690-TMCL представляет собой одноосевой модуль управления сервоприводом с ориентацией поля (FOC) для бесщеточных и трехфазных двигателей постоянного тока. Универсальные асинхронные интерфейсы приемопередатчика (UART) и сети контроллеров (CAN) обеспечивают связь по протоколу TMCL. Обратная связь по положению может обеспечиваться инкрементальными энкодерами, цифровыми датчиками Холла и абсолютными SPI-энкодерами.
Контроллер движения и драйвер TMC5240 — это интеллектуальный компонент управления питанием, предназначенный для взаимодействия между центральным процессором и шаговым двигателем. Вся логика управления шаговым двигателем полностью интегрирована в TMC5240 без необходимости использования программного обеспечения. TMC5240 предлагает широкий спектр уникальных улучшений, достигаемых за счет интеграции исполнительного механизма и контроллера в систему на кристалле. Типичные области применения включают 3D-принтеры, автоматизацию лабораторий и заводов, позиционирование антенн и многое другое.
