состоит из маршрутов, которые считаются приоритетными для развития европейской транспортной инфраструктуры.
Цель проекта — помочь адаптировать нормативные акты, центры управления дорожным движением и инфраструктуру к автономному вождению, чтобы улучшить совместимость автономных транспортных средств, обеспечить их безопасную эксплуатацию на всех типах дорог Европы и гарантировать их безопасное сосуществование с другими транспортными средствами. Для достижения этой цели будут разработаны интеллектуальные транспортные сервисы на основе систем кооперативной информации и технологий (C-ITS). Эти системы обеспечивают безопасную связь и обмен данными между транспортными средствами, пользователями и инфраструктурой, используя европейский стандарт связи ITS-G5.
Для пилотного проекта в Мадриде были разработаны три сервиса интеллектуальных транспортных систем (C-ITS), которые расширят «видение» автономного транспортного средства и облегчат принятие решений благодаря оповещениям, таким как, например, уведомления о дорожных работах, заторах или неблагоприятных погодных условиях.
Эти интеллектуальные транспортные системы (C-ITS) были интегрированы в разработанное компанией Indra решение Horus для управления дорожным движением и туннелями, для которого был создан новый модуль, позволяющий как управлять передачей информации автономным или подключенным транспортным средствам, так и использовать все данные, генерируемые этим типом транспортных средств, обрабатывая их в режиме реального времени и предоставляя ценную информацию для принятия решений руководителями, самими подключенными транспортными средствами и водителями обычных автомобилей.
Платформа Horus, реализованная в облаке, получает информацию об инцидентах через информационный канал DGT, используя протокол DATEX2, европейский стандарт обмена информацией между центрами управления дорожным движением.
Первые придорожные блоки (RSU), оснащенные различными технологиями ITS-G5 и мобильной связи, уже устанавливаются на пилотном участке — полосе для автобусов с большим количеством пассажиров на трассе A-6, соединяющей ее с кольцевой автодорогой M-30 в Мадриде. Эти блоки будут передавать информацию автономным и подключенным транспортным средствам, когда те движутся по реверсивной полосе для автомобилей с большим количеством пассажиров на трассе A-6.
В дополнение к этому первоначальному развертыванию, первые испытания автономного транспортного средства уже были проведены на закрытой трассе на объектах компании Indra в Сан-Фернандо-де-Энарес для проверки корректной передачи и приема информации. Как испытания в этой среде, так и на полосе для автомобилей с большим количеством пассажиров проводятся в соответствии с правилами, утвержденными DGT (Главным управлением дорожного движения Испании), которое предоставляет компаниям и исследовательским центрам открытые правила проведения испытаний, поскольку они не связаны Венской конвенцией.
Обмен услугами между пилотами
Пилотные проекты в Мадриде, Лиссабоне и Париже являются новаторскими инициативами в рамках Атлантического коридора и одними из первых в Европе, включающих тестирование беспилотных автомобилей от различных поставщиков как на закрытых, так и на открытых дорогах с обычным движением, на городских и пригородных дорогах, а также на транспортных развязках. Планируется, что услуги и системы, протестированные в одном городе, будут использоваться и в двух других для проверки их совместимости и надлежащего функционирования.
Пилотный проект в Лиссабоне будет реализован на автомагистрали A-9, между A16 и EN6. Развертываемые сервисы C-ITS будут отправлять автономным транспортным средствам оповещения о пробках, уведомления о медленно движущихся или припаркованных транспортных средствах, а также предупреждения о неблагоприятных погодных условиях. Для связи с транспортными средствами будет установлено шесть придорожных блоков (RSU), и будет задействовано как минимум два автономных транспортных средства от IPN и Политехнического университета Мадрида (UPM), а также одно транспортное средство с измерительными приборами для проведения валидационных испытаний сервисов и инфраструктуры.
Кроме того, для проведения испытаний в более урбанизированной среде на территории IPN будут использоваться два других низкоскоростных автономных транспортных средства в качестве шаттлов, что позволит перевозить пассажиров на участке протяженностью около 500 метров.
В Париже, помимо предупреждений об опасных ситуациях, будут сообщаться о пробках, а управление дорожным движением будет упрощено за счет предоставления информации о рекомендуемой скорости, полосах движения, альтернативных маршрутах и т. д., используя связь из центра управления с беспилотными транспортными средствами. Испытания пройдут на автомагистрали А-13, на окраине города.
Совместная экосистема
Помимо компании Indra, в проекте AUTOCITS участвуют следующие организации: Главное управление дорожного движения Испании (DGT), Политехнический университет Мадрида (UPM), Национальное управление безопасности дорожного движения (ANSR), Университет Коимбры (UC), Институт Педро Нунеса (IPN) и Национальный институт исследований и инноваций в цифровом мире (INRIA). Бюджет проекта составляет 2,6 миллиона евро, и он финансируется европейской программой CEF (Connecting Europe Facility).
AUTOCITS также сотрудничает с другими существующими европейскими научно-исследовательскими инициативами в этой области, такими как платформа C-Roads и проект C-Roads Spain, а также с другими организациями, заинтересованными в проектах, связанных с подключенными и автономными транспортными средствами. С этой целью проводится серия открытых сессий, призванных объединить организации, заинтересованные в этой области, чтобы они могли поделиться своими взглядами на автономные транспортные средства и работу, проводимую в рамках проекта.
Последний семинар состоялся 10 октября в Лиссабоне. Президент ANSR Хорхе Жакоба закрыл мероприятие, в котором также приняли участие такие компании и учреждения, как BRISA, ITS Portugal, IMT и сама компания Indra.
В открытых сессиях, ранее проводившихся в Мадриде и Париже, принимали участие такие организации, как DGT, SACYR, Ferrovial, OHL, Mapfre, Платформа дорожных технологий (PTC), Фонд PONS, COMSIGNIA, YOGOKO, Vedecom, AutoKAB и VICI.
