Фронтальный радар, используемый в системе адаптивного круиз-контроля: Источник: IDTechEx
Tesla и радар:
Tesla находится в авангарде как электромобилей, так и технологий автоматизированного вождения. Компания также является пионером, будучи одним из немногих производителей оригинального оборудования, пытающихся создать полностью автономный автомобиль, используя только камеру. Однако, похоже, ситуация меняется; с мая 2023 года в моделях Model S и Model X радар был восстановлен в обновлении HW4.0.
В 2016 году, когда Tesla впервые заявила о наличии всего необходимого оборудования для создания полностью автономного автомобиля, она использовала восемь камер и радар. С тех пор её отношения с радаром ухудшились, и в 2021 году Tesla решила, что ей будет лучше без радара, и отказалась от этого датчика. Сначала его убрали из производства в моделях Model 3 и Model Y, а затем в Model S и Model X в 2022 году. В более старых моделях функция радара была отключена посредством беспроводных обновлений программного обеспечения. В 2023 году технические специалисты Tesla даже начали отключать радар в некоторых автомобилях Model S.
Функциональность автомобилей без радаров осталась неизменной. Они по-прежнему обладали теми же функциями ADAS, что и раньше: адаптивным круиз-контролем и системой помощи при удержании полосы движения. Первоначально поступали сообщения о снижении функциональности в определенных условиях, например, о снижении максимальной скорости адаптивного круиз-контроля в сильный дождь. Однако Tesla утверждает, что современные версии системы «Tesla Vision» сохранили и даже улучшили показатели безопасности по сравнению с предыдущей системой на основе радаров.
В 2022 году Федеральная комиссия по связи (FCC) опубликовала сертификационные документы, свидетельствующие о том, что Tesla работала над радарной системой. Возникли предположения, что новый радар будет использовать чипсет Arbe. Компания Arbe обладает одними из ведущих технологий для автомобильных радаров и представляла бы собой обновление поколения радаров, выбранных Tesla в 2016 году. Эти предположения основаны на изображении, опубликованном пользователем X "greentheonly", на котором показан список деталей конфигурации автомобиля и выделено название Phoenix под секцией радара. Phoenix также является названием демонстрационного радара Arbe, что в сочетании с предыдущей историей испытаний компаний убедительно указывает на то, что радар Tesla может использовать чипсет Arbe.
В качестве альтернативы, IDTechEx считает, что, судя по имеющимся радиолокационным изображениям, Tesla могла разработать радар собственными силами, используя стандартные чипсеты от таких компаний, как NXP, Texas Instruments, Infineon или другого ведущего поставщика второго уровня. Это также соответствует агрессивному подходу Tesla к вертикальной интеграции.
Система HW4 впервые была представлена в моделях Model S и Model X в начале 2023 года, а вскоре после этого — в Model Y. Ключевые изменения, помимо радара, включают в себя новый набор фронтальных камер с более широким полем зрения и более высоким разрешением, новые камеры на стойках B и C, а также новый, более мощный компьютер ADAS с вычислительной мощностью 144 TOP и резервным SoC.
Характеристики современных радаров
Радар — это мощный датчик, предоставляющий высокоточную информацию о расстоянии и относительной скорости. Это делает его необходимым для большинства производителей, поскольку он включает в себя такие системы, как адаптивный круиз-контроль и автоматическое экстренное торможение. Его недостаток заключается в том, что качество изображения значительно хуже, чем у камеры, и большинство систем объединяют данные с камеры и радара, чтобы понять, что именно обнаруживается. Однако отчет IDTechEx «Автомобильные радары 2024-2044: прогнозы, технологии, приложения» показывает, что новые технологии, доступные для радаров, обладают значительным потенциалом повышения производительности.
До 2020 года Tesla не смогла бы оценить эти новые преимущества в производительности, используя устаревший блок управления. Более низкая производительность старого блока означала, что его система была подвержена феномену «фантомного разрушения». Это происходит, когда радар обнаруживает безобидный объект, например, крышку люка, и ошибочно классифицирует его как опасность, например, пешехода на дороге. В результате этой ошибки система автоматического экстренного торможения активируется без видимой причины. Это создает неприятные ощущения для водителя и пассажиров, и хотя это случается редко, может снизить уверенность пользователя.
Автор: д-р Джеймс Джеффс, старший технологический аналитик компании IDTechEx
