Автомобили Tesla позиционируются как полностью автономные (FSD), но действующие правила не позволяют полностью автономным транспортным средствам выезжать на дороги. Что происходит?
Термин «автономный автомобиль» (AV) вызывает в воображении образы машин, управляемых самостоятельно, без вмешательства человека. Но в автомобильной промышленности это пока не стало реальностью. Общество автомобильных инженеров выделило шесть уровней автоматизации, и порог входа на этот уровень удивительно низок.
Автомобили 1-го уровня должны автоматизировать только одну часть процесса вождения, например, поддержание заданной скорости, чего можно достичь с помощью круиз-контроля. Автомобили 2-го уровня должны уметь помогать в двух аспектах вождения, что обычно достигается с помощью адаптивного круиз-контроля и системы помощи при удержании полосы движения.
Только на 4-м уровне достигается фантастическая цель создания беспилотного автомобиля, о которой мечтают многие. Так где же Tesla находится на этой шкале? На 3-м уровне? На 4-м? На самом деле, автопилот Tesla — это система 2-го уровня. Другими словами, это не беспилотный автомобиль, и человек всегда должен следить за дорогой.
Это не значит, что автопилот Tesla — плохая система. На самом деле, по данным Consumer Reports, это вторая лучшая система помощи водителю (ADAS) на рынке, а первое место занимает SuperCruise от GM.
Это отражено в видеороликах, демонстрирующих работу системы Tesla: она превосходно управляет дорожным движением и может следовать спутниковой навигации. Но она не управляет автомобилем; водитель — человек. В видеороликах, где водитель спит или покинул водительское кресло, система злоупотребляет своим положением и нарушает закон.
ADAS — гораздо более точное описание современных беспилотных автомобилей, представленных на рынке. Ни один автомобиль, продающийся в настоящее время, не имеет ничего, кроме систем помощи водителю; водитель всегда контролирует ситуацию.
Проблема для Tesla заключается в том, что её система была катастрофически переоценена и разрекламирована. Проблема варьируется от маркировки «полностью автономное вождение» до преувеличенных формулировок, которые генеральный директор Илон Маск использует при описании системы.
Маск говорит о модернизации автомобилей Tesla до системы «полностью автономного вождения» с 2018 года, и с тех пор было проведено множество доработок, обновлений и циклов рекламной кампании: некоторые сбитые с толку покупатели могут подумать, что приобрели беспилотный автомобиль, хотя это не так.
Система, использующая только камеры: ошибается ли Tesla?
Ещё одна проблема заключается в комплексе датчиков Tesla, который включает только камеры. В то время как другие производители в значительной степени полагаются на камеры, радары и лидары, Tesla выбирает систему, состоящую только из камер, и даже пошла на то, чтобы отказаться от радаров в автомобилях Model 3 и Model Y (начиная с мая 2021 года).
Логика такова: человек может управлять автомобилем, используя только зрение — ту же информацию, которую могут зафиксировать камеры. Следовательно, автомобиль мог бы двигаться самостоятельно, используя только камеры. Кроме того, набор камер имеет больший потенциал, чем водитель-человек, поскольку обеспечивает более широкий обзор вокруг транспортного средства, а тепловизионные камеры лучше работают в ночное время.
Проблема в том, что камеры не обладают теми же возможностями, что и радары. В то время как камеры могут определять дальность и скорость с помощью искусственного интеллекта, радар может измерять эту информацию естественным образом и практически не подвержен влиянию плохой погоды, темноты и прямых солнечных лучей, которые представляют собой проблемы для камер.
Несомненно, Tesla может превзойти водителя-человека, используя набор камер, но IDTechEx считает, что компания ограничила свой потенциал, отказавшись от радара, что поставило её в невыгодное конкурентное положение. Другие производители также будут интегрировать LiDAR в свои системы ADAS, что имеет некоторые преимущества перед радаром, но и некоторые недостатки.
Радары и лидары могут быть очень важны ночью, когда системы камер работают значительно ниже своего максимального потенциала. Это имеет решающее значение для систем ADAS, поскольку большинство смертельных случаев с участием пешеходов происходит ночью. Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) также отметило, что большинство инцидентов, расследуемых ими с участием систем автопилота Tesla, произошли в темное время суток.
Возможно, Tesla пора пересмотреть решение об отказе от своих радарных систем, особенно с учетом появления более совершенных радаров, таких как от Continental, Arbe и Metawave. Эти радары нового поколения могли бы решить проблемы, с которыми Tesla сталкивалась в прошлом. Это позволило бы Tesla добиться превосходных характеристик в ночное время, одновременно поддерживая работу своей системы камер в дневное время. Это также помогло бы Tesla подготовиться к изменениям в законодательстве и разрешению деятельности 3-го уровня, как это было в Японии.
Автопилот и система полного автономного вождения Tesla — неплохие системы. Они входят в число лучших систем помощи водителю на рынке. Маловероятно, что правительство США и NHTSA обнаружат в этих системах что-либо опасное или вредное. Проблема заключается исключительно в опасном неверном толковании возможностей системы. До тех пор, пока не будет четко разъяснено, что это не полностью автономные транспортные средства и что ответственность за управление автомобилем в конечном итоге несет водитель, эти инциденты, находящиеся в настоящее время на стадии расследования, будут продолжать наносить ущерб репутации автоматизированных транспортных средств и, в худшем случае, приводить к гибели людей.
