Проект ROBOMINERS, финансируемый программой исследований и инноваций Horizon 2020 Европейского союза, начался в 2019 году и длился приблизительно 48 месяцев, завершившись в ноябре 2023 года. После завершения первого этапа исследователи заявляют, что до коммерциализации прототипа пройдет еще некоторое время.
«В Европе насчитывается около 30 000 закрытых шахт, в которых до сих пор хранятся такие сырьевые материалы, как хром, медь, золото, железо и цинк, имеющие решающее значение для таких отраслей, как энергетика и электроника», — объясняет Клаудио Росси, ведущий исследователь проекта в UPM. Извлечение этих материалов с помощью роботов экологически безопасным способом позволило бы избежать необходимости работы людей в опасных местах и сократить потребность в импорте.
«Конечная цель — обеспечить Европу устойчивыми внутренними источниками сырья, используемого повсюду, в том числе в мобильных телефонах, компьютерах и автомобилях. Для достижения этой цели наиболее логичным вариантом является отправка роботов», — добавляет Росси.
Проект ROBOMINERS сочетает в себе создание новой экосистемы для добычи полезных ископаемых с инновационными идеями из других секторов, в частности, с внедрением революционных концепций робототехники. Разработанный прототип вдохновлен движениями рыб, насекомых и червей. Способный прокладывать туннели в затопленных шахтах, этот бесстрашный исследовательский аппарат позволит осуществлять сверхглубокую добычу и извлечение месторождений, которые в противном случае были бы нерентабельны для компаний и опасны для людей.
По словам Росси, разработанный исследователями прототип позволяет проводить точные земляные работы на участках шириной от одного метра до трех метров в длину и уменьшает количество отходов. Кроме того, он способен к самовосстановлению и работает с использованием датчиков и искусственного интеллекта.
Способен воссоздать шахту в 3D
В окончательной версии конструкции робота предусмотрены «усы», похожие на усики крота, которые позволяют машине касаться стен и препятствий для построения трехмерной модели рабочего пространства. «Он может подсказать нам, где здесь стена, где камень, а слева туннель», — объясняет исследователь из UPM. Робот также оснащен датчиками, позволяющими определять состав породы, чтобы решить, в каком направлении следует проводить раскопки.
Прототип был протестирован в Эстонии и Словении, где были проведены подводные буровые работы с хорошими результатами. «Большинство ключевых компонентов робота были протестированы при давлении воды около 100 бар. Это означает, что машина сможет работать на глубине до 1000 метров, чего более чем достаточно», — заявил Росси.
Обнадеживающее начало
Несмотря на завершение первой части проекта, исследователи понимают, что многое еще предстоит сделать. «Потребуется еще три-четыре года, чтобы интегрировать искусственный интеллект в робота, около десяти лет, чтобы он стал полностью функциональным, и, возможно, 20 лет, прежде чем этот прототип можно будет коммерциализировать», — объясняет исследователь из ETSI Industriales.
Проект ROBOMINERS, возглавляемый Центром автоматизации и робототехники (CAR) Мадридского политехнического университета и Испанским национальным исследовательским советом (CSIC), также включал в себя консорциум из 14 партнеров из 11 европейских стран, охватывающий широкий круг заинтересованных сторон и специализаций. В их число вошли исследовательские центры, занимающиеся как горнодобывающей промышленностью, так и робототехникой, а также неправительственные организации и другие учреждения
