Главная цель инициативы — разработка и внедрение гибкой и реконфигурируемой производственной модели, которая обеспечит предприятиям высокую способность к адаптации и устойчивости к изменениям окружающей среды.
Для достижения этой цели проект будет стремиться улучшить возможности восприятия существующих роботизированных систем с помощью решений на основе машинного зрения и искусственного интеллекта (ИИ), интегрированных датчиков, а также 2D и 3D изображений.
В рамках этой инициативы также будет уделено внимание разработке систем управления, способных адаптироваться к неизвестным или меняющимся ситуациям с минимальным участием человека, учитывая присутствие людей и взаимодействие с ними, тем самым способствуя созданию среды для сотрудничества и повышения производительности.
В качестве координатора научной части инициативы компания Tekniker сосредоточится на разработке моделей искусственного интеллекта, позволяющих распознавать пространства и идентифицировать объекты, а также на внедрении решений для манипуляций, основанных на автоматическом создании моделей точек захвата.
Кроме того, благодаря методам демонстрационного обучения процесс определения задач сборки и обработки данных будет ускорен, а этапы программирования сокращены; также будут созданы цифровые инфраструктуры для обеспечения совместимости, безопасного и суверенного обмена данными и управления жизненным циклом моделей машинного обучения.
Валидация в промышленных условиях
Предложенная в рамках проекта ADAPTA методология включает проверку результатов, полученных в условиях промышленного производства, которые будут предоставлены компанией Schréder, партнером проекта, на ее заводе по сборке осветительных приборов, расположенном в провинции Гвадалахара, где транснациональная группа концентрирует приблизительно 50% своего мирового производства.
В частности, будут протестированы три типичных сценария использования операций по обработке, сборке и логистике в различных производственных условиях: погрузка и разгрузка продукции на покрасочной линии, линия совместной сборки и автономная погрузка паллет с готовой продукцией на грузовики.
В проекте ADAPTA, финансируемом программой TransMisiones Министерства науки, инноваций и университетов правительства Испании, участвует консорциум, координируемый Tekniker, в состав которого входят Smarttech, CT Ingenieros de Catalunya Aeronáuticos, de Automoción e Industriales, Automatización de Sistemas y Aplicaciones Industriales (ASAI), División Industrial Artisteril, Bcnvision, Шредер Соселек, Eurecat и Мадридский университет Карлоса III.
