Из-за сложной системы управления разработка реверсивной системы стеклоочистителей представляет собой более сложную задачу, чем разработка традиционной системы. Кроме того, она требовала значительной подготовки до начала процесса разработки, поскольку на начальном этапе использовались бумажные спецификации требований и написанный от руки код. В результате большинство ошибок команда обнаружила на более поздних этапах разработки, когда их исправление обходилось дороже как по времени, так и по деньгам.
Для решения этой проблемы компания Mitsuba использовала модельно-ориентированное проектирование с продуктами MathWorks для моделирования, симуляции и верификации систем управления, а также для генерации автоматизированного кода для производства. Команда использовала Simulink для моделирования структур и функций управления, а также тестовых фреймворков в соответствии со спецификациями. С помощью Simulink и SimMechanics они создали модель объекта, включающую механизм привода стеклоочистителя, рычаг стеклоочистителя и конструктивную опору. Используя симуляцию для отладки и тестирования до этапа создания физического прототипа, Mitsuba разработала, проверила и провела тесты в более короткие сроки. Кроме того, используя модели, созданные с помощью Simulink и Stateflow в качестве системной спецификации, Mitsuba завершила процесс проверки проекта за 10% от первоначального срока и сократила объем работы на этапе проверки на 90%.
Система реверсивных стеклоочистителей в настоящее время находится в производстве, ежемесячные поставки составляют от 20 000 до 30 000 единиц. Компания Mitsuba повторно использует компоненты системы стеклоочистителей и заводской модели в других текущих проектах. Компания внедрила модельно-ориентированное проектирование для всех новых проектов, включая продукты управления двигателями для гибридных и электромобилей.
