Новый MotionPAC является частью среды разработки Motion Composer от Aerotech для многоосевого контроллера A3200 на базе ПК. Этот программный контроллер станка на базе Windows, рассчитанный на управление до 32 осями, включает в себя дополнительные модули для HMI, машинного зрения и ввода/вывода, а также множество других расширенных функций, которые можно комбинировать с MotionPAC через простой в использовании графический интерфейс. К ним относятся инструменты диагностики, контроля состояния и конфигурации, а также файлы библиотек и алгоритмы на уровне контроллера, которые сокращают время движения и стабилизации, устраняют потенциальные резонансы станка, повышают точность и скорость профиля траектории движения, улучшают стабильность положения и предлагают множество других специализированных функций для увеличения производительности и улучшения динамических характеристик. Впервые эти расширенные функции объединены с ПЛК, соответствующим стандарту IEC61131-3, который также может быть полностью запрограммирован на .NET, обеспечивая уровень гибкости, ранее недоступный в решениях для управления станками и движением.
Система A3200 использует высокоскоростную сеть FireWire (IEEE-1394) для обеспечения децентрализованного управления движением по 1–32 осям, задавая точные временные параметры и цифровые команды сервоусилителям без снижения производительности при добавлении дополнительных осей. Возможности управления движением от Aerotech включают в себя передовые технологии прецизионной механики и характеризуются наличием полных подсистем управления движением, обеспечивающих точность на субмикронном и нанометровом уровнях с высокой производительностью, необходимой для современных сложных промышленных и исследовательских задач.
MotionPAC и его тесная интеграция с A3200 обеспечивают полную синхронизацию событий ввода-вывода машины с расширенными функциями управления движением, используя отраслевой стандарт IEC61131-3 и открытые форматы ПЛК, включая диаграммы лестничной логики (LD), диаграммы функциональных блоков (FBD) и структурированный текст (ST). Пользователи также могут выбирать и комбинировать .NET или AeroBasic для управления движением и вводом-выводом, а также создавать общие переменные, на которые ссылаются все инструменты A3200 Motion Composer и другие языки программирования. Эти глобальные переменные являются значительным преимуществом, когда различные функции автоматизированного управления машиной требуют специализированных программ или когда необходимо учитывать предпочтения разных программистов. Программисты ПЛК и .NET могут сотрудничать в одной среде и использовать предпочитаемый ими язык программирования. Они также могут создавать собственные библиотеки из FBD, LD и ST или любой их комбинации. Все переменные не только доступны по имени, но и при необходимости автоматически осуществляется управление их памятью, что помогает еще больше исключить ошибки программирования и минимизировать время ввода в эксплуатацию и отладки.
