Компания OLogic, консалтинговая фирма в области электроники, расположенная в Санта-Кларе, штат Калифорния, США, имеет более чем 15-летний опыт оказания помощи клиентам в коммерциализации их роботизированных разработок как в больших, так и в малых объемах. Они предоставляют поддержку в области электротехники, механики и промышленного инжиниринга, а также разработку программного обеспечения и микропрограмм. Это включает в себя специализированную экспертизу в интеграции силовой электроники — ключевого фактора проектирования, определяющего автономность, функциональность и грузоподъемность мобильных роботов. OLogic разработала десятки роботов для различных отраслей, включая сельское хозяйство, «умные дома» и управление складами, и это лишь некоторые из них.
Раскрытие потенциала:
Мобильные роботы представляют собой уникальную проблему с точки зрения энергопотребления, поскольку их потребности значительно различаются. Датчики, серводвигатели, исполнительные механизмы, серверы данных, системы связи и другие устройства, работающие внутри робота, требуют разных уровней и плотности энергии. Некоторые потребляют много энергии, в то время как другие могут работать лишь изредка. Это требует возможности быстрого, чистого и экономичного питания от батареи.
«В последнее время мы чаще всего используем понижающие стабилизаторы напряжения ZVS от Vicor», — сказал Ларсон. «Мы используем их во всевозможных мобильных роботах. Мне больше не нужно думать: „О, мне нужно 5 или 10 А при 12 В, поэтому я буду собирать свой собственный источник питания“. Мне больше не нужно об этом думать».
Экономия времени и денег за счет автоматизации планировки зданий.
Одним из клиентов, тесно сотрудничающих с OLogic для оптимизации потребления ресурсов, является компания Dusty Robotics (Dusty). Эта компания из Маунтин-Вью, штат Калифорния, разрабатывает роботизированные инструменты для современного строительства.
На протяжении веков в строительной отрасли для разметки строительных площадок на местности использовались простые инструменты: рулетка и меловая линия. Процесс с использованием рулетки и мела медленный и подвержен человеческим ошибкам, что влияет на сроки и бюджет. Эти ошибки часто требуют доработки и, как правило, составляют 10% от стоимости строительного проекта, по словам Дасти.
«Когда чертежи составляются вручную, допускается множество ошибок — гораздо больше, чем осознает строительная отрасль», — говорит Филипп Хергет, соучредитель и технический директор Dusty Robotics. «Нам известны случаи, когда ошибки при составлении чертежей приводили к банкротству строительных компаний. Мы предотвращаем эти ошибки, потому что все размечено правильно: не вручную, а роботом».
Робот Dusty FieldPrinter работает в пять раз быстрее и без ошибок.
Dusty устраняет трудоемкий традиционный процесс физического переноса строительных чертежей на землю, используя робота, запрограммированного на месте для автоматизации этой задачи. Робот Dusty FieldPrinter загружает цифровую версию плана и распечатывает разметку на земле, включая такие элементы, как стены, двери, трубы и электропроводку. Он делает это примерно в пять раз быстрее, чем человек, с точностью около 1,5 мм.
Благодаря длительному времени автономной работы и передовой технологии преобразования энергии, роботизированная инновация Dusty помогает оцифровать строительную отрасль, создавая единый источник достоверной информации на строительной площадке, начиная с цифровой модели.
Источник питания для робота-принтера Dusty's FieldPrinter:
Dusty's FieldPrinter — это мобильный робот с батарейным питанием, способный работать длительное время в различных погодных условиях. Он включает в себя множество электронных устройств, в том числе датчики, управляющие двигатели и моторизованные компоненты, высокопроизводительные процессоры и принтер, все с различными требованиями к напряжению и току. Поэтому компания Dusty сотрудничала с OLogic для разработки основных компонентов. После тестирования дискретных решений в области силовой электроники для этого робота, OLogic быстро осознала экономию времени при переходе к модульному подходу к разработке сетей питания для роботов. Кроме того, модули Vicor, такие как понижающий регулятор ZVS, чрезвычайно экономичны, обеспечивая мощность от 200 до 300 Вт с КПД 97%.
Благодаря длительному времени автономной работы и передовой технологии преобразования энергии, роботизированная разработка Dusty помогает оцифровать строительную отрасль, создавая единый источник достоверной информации на строительной площадке. Вместо того чтобы архитектор, подрядчик и каждый поставщик работали по своим собственным планам, все они полагаются на единый проект, напечатанный на земле. Возможность предоставления цифровой разметки улучшает координацию между всеми сторонами, обеспечивая лучшее планирование и выполнение работ, а также более быстрое завершение проекта.
Пример силовой сети, разработанной для роботов: компания OLogic использует силовые модули Vicor (понижающие, повышающие и PRM) в своих роботах благодаря их высокой удельной мощности, эффективности и простоте использования. «Мы используем их во всех видах мобильных роботов. Мне больше не нужно думать: „О, мне нужно 5 или 10 А при 12 В, поэтому мне придется самому собирать источник питания“. Мне больше не нужно об этом думать», — сказал генеральный директор OLogic Тед Ларсон.
