Компании Renesas Electronics Europe и port GmbH объявили о доступности высокоэффективного стека протоколов CANopen для 32-разрядных интеллектуальных микроконтроллеров Renesas RX231.Серия Renesas RX231 предлагает семейство устройств с большим объемом встроенной оперативной памяти (SRAM) до 64 КБ и встроенной флэш-памяти до 512 КБ, объединенных единым интерфейсом контроллера CAN (Controller Area Network), полностью соответствующим стандартам CAN 2.0 B и ISO11898-1 (стандартная и расширенная версии), что делает их очень подходящими для промышленных и бытовых приложений, требующих интерфейсов CAN.
Модуль CAN, интегрированный в RX231, включает 20 буферов, 16 из которых могут быть запрограммированы для совместного использования функциями приема и передачи, создавая два буфера FIFO для приема и один буфер FIFO для передачи. Мощный фильтр приема выбирает входящие сообщения в соответствии с 16 правилами приема, предоставляя пользователю большую гибкость в создании стратегий обработки входящих сообщений. Модули могут взаимодействовать с процессором Renesas RX с помощью различных прерываний, таких как завершение приема, завершение передачи, буфер FIFO приема, буфер FIFO передачи и прерывания по ошибке.
Стек CANopen соответствует строгим и высокоэффективным стандартам кодирования и документации, установленным компанией port GmbH. Эти стандарты обеспечивают очень малый объем используемой памяти (менее 19 КБ флэш-памяти / 3 КБ ОЗУ), а также высокую скорость выполнения и легко читаемый код. Для упрощения внедрения компания port GmbH предлагает пакеты поддержки плат для стандартных стартовых комплектов Renesas.
Кроме того, компания port GmbH предлагает обучение по CANopen, семинары по интеграции и соглашения о техническом обслуживании, гарантирующие актуальность системы.
Микроконтроллеры группы RX231 со встроенным CAN-чипом выпускаются в корпусах от 48 до 100 контактов с встроенной флэш-памятью объемом от 128 до 512 КБ и встроенной SRAM объемом от 32 до 64 КБ.
Кластер микроконтроллеров RX231 обеспечивает максимальную рабочую частоту 54 МГц. Являясь частью более крупной архитектуры ядра ЦП RXv2, RX231 включает в себя встроенный 32-битный умножитель, блок обработки чисел с плавающей запятой одинарной точности (FPU) и расширенный 32-битный сдвиговый регистр, что значительно повышает производительность обработки.
Библиотека исходного кода CANopen.
Библиотека исходного кода CANopen Master/Slave содержит сервисы стандартов CANopen CiA-301 V4.2 и CiA-302, включая LSS. Библиотека полностью написана на языке ANSI-C, а специфические аппаратные интерфейсы содержатся в отдельных пакетах драйверов (также доступных в исходном коде ANSI-C). Это облегчает адаптацию к различным системам. В комплект поставки библиотеки исходного кода CANopen входит пакет драйверов для ЦП и контроллера CAN (если он уже присутствует в порте). Дополнительная информация доступна по адресу: http://www.port.de/en/products/canopen/software/ansi-c-canopen-library.html
Инструмент проектирования CANopen:
Инструмент проектирования CANopen позволяет быстро и экономично разрабатывать приложения (устройства) CANopen. Он автоматически генерирует словарь объектов и функцию инициализации на языке C, электронную таблицу данных и проектную документацию. Кроме того, он упрощает настройку библиотек CANopen и пакетов драйверов CANopen. Бесплатная пробная версия доступна по адресу: http://www.port.de/pages/shop/canopends.php?lang=en
Теперь доступны стек CANopen и инструмент проектирования CANopen (CDT).
