Предоставляя все необходимые периферийные функции для управления двигателем, RZ/T2M позволяет заказчикам сократить количество внешних компонентов, тем самым снижая себестоимость комплектующих и габариты изделия.
RZ/T2M построен на базе двух ядер Arm® Cortex®-R52 с максимальной рабочей частотой 800 МГц. Подключение периферийных функций, используемых для управления двигателем, к выделенной шине, напрямую связанной с ЦП, позволяет ЦП получать доступ к этим функциям с низкой задержкой. Кроме того, большой объем памяти (576 КБ) тесно связан с ЦП, что снижает дрожание во время выполнения, которое может возникать при использовании кэш-памяти, и обеспечивает быструю, детерминированную обработку. Эти преимущества позволяют RZ/T2M обеспечивать быстрое и высокоточное управление для высокопроизводительных приложений, таких как сервоприводы переменного тока, инверторы и промышленные роботы.
В дополнение к основным промышленным сетевым протоколам, таким как EtherCAT, PROFINET RT и EtherNet/IP, компания Renesas добавила в RZ/T2M поддержку протокола PROFINET IRT. Новый микропроцессор также включает в себя коммутатор Ethernet, поддерживающий стандарт Time Sensitive Network (TSN) следующего поколения, позволяющий нескольким устройствам работать с точной синхронизацией.
В большинстве случаев создание промышленного оборудования, отвечающего требованиям функциональной безопасности, предполагает использование двух внешних микроконтроллеров для мониторинга безопасности, что увеличивает стоимость комплектующих. RZ/T2M имеет аппаратную конфигурацию, разработанную с учетом функциональной безопасности, поэтому для ее реализации требуется только один внешний микроконтроллер. RZ/T2M может выполнять операции функциональной безопасности параллельно с управлением двигателем и сетевой связью. Кроме того, Renesas планирует выпустить решения по функциональной безопасности позже в этом году, включая комбинацию программных комплектов, сертифицированных по стандарту SIL3. Эти комплекты включают в себя программный комплект самотестирования, позволяющий RZ/T2M самостоятельно диагностировать неисправности, и системный программный комплект SIL3 для взаимной диагностики и изоляции программного обеспечения. IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition, сертифицированная интегрированная среда разработки для обеспечения функциональной безопасности и незаменимый инструмент для развертывания вышеупомянутого программного обеспечения, будет совместима с новыми процессорами RZ/T2M.
