Устройство предназначено для разработки промышленных роботов, многоосевых сервоприводов и программируемых логических контроллеров (ПЛК) с целью сокращения количества компонентов, габаритов печатной платы и стоимости комплектующих. RZ/T2N может функционировать как сетевой контроллер и как автономное устройство, что позволяет использовать одну и ту же аппаратную и программную платформу в различных системах автоматизации.
Четыре ядра Arm для обработки и управления в реальном времени
Процессор RZ/T2N объединяет два ядра Arm Cortex-A55 с частотой до 1,2 ГГц, предназначенные для обработки приложений, с двумя ядрами Cortex-R52 с частотой до 800 МГц для задач управления в реальном времени. Каждое ядро Cortex-R52 имеет 576 КБ памяти с высокой степенью связности (TCM) и коррекцией ошибок ECC, что позволяет уменьшить колебания времени выполнения и повысить точность управления.
Микропроцессор включает в себя периферийные устройства для управления до четырьмя осями двигателей, что позволяет разрабатывать интегрированные решения для управления роботами SCARA и дельта-роботами, а также для других применений. Он также предоставляет два канала интерфейса энкодера на ось, совместимых с протоколами Tamagawa T-Format, HIPERFACE DSL, A-format, EnDat 2.2 и BiSS C, а также с более новыми протоколами EnDat 3 и BiSS Line.
Промышленный Ethernet с EtherCAT, PROFINET и TSN
Новый микропроцессор поддерживает основные промышленные протоколы связи, включая EtherCAT, PROFINET RT/IRT и EtherNet/IP. Он также включает поддержку Time-Sensitive Networking (TSN) для обеспечения синхронизированной и детерминированной связи в промышленных сетях.
Его архитектура объединяет три контроллера MAC Gigabit Ethernet (GMAC), коммутатор Ethernet и контроллер субустройства EtherCAT (ESC). Такое сочетание позволяет реализовать функции промышленного контроллера и устройства Ethernet без необходимости использования внешних интегральных схем связи.
Для повышения доступности сети RZ/T2N поддерживает протоколы резервирования HSR (High-availability Seamless Redundancy), PRP (Parallel Redundancy Protocol) и FRER (Frame Replication and Elimination for Reliability).
Интегрированная безопасность и защита памяти
Компания Renesas внедрила функции безопасности, предназначенные для защиты промышленных систем и их коммуникаций. К ним относятся криптографическая библиотека, безопасная загрузка, безопасные обновления прошивки и Arm TrustZone. Устройство также имеет защиту ECC для памяти TCM и кэша процессора, встроенной SRAM и памяти DDR. Кроме того, оно поддерживает 16-битную память LPDDR4-1600 с возможностью шифрования и дешифрования данных при доступе к памяти.
Инструменты разработки и поддержки программного обеспечения
RZ/T2N использует тот же пакет Linux и гибкий программный пакет (FSP), что и семейства RZ/T2x и RZ/N2x, что облегчает кроссплатформенное повторное использование разработок. Renesas предоставляет проверенные примеры программ для различных промышленных интерфейсов Ethernet и энкодеров, а также примеры управления многоосевыми двигателями с использованием своих оценочных плат.
Компания также планирует предложить программные решения для обеспечения функциональной безопасности во второй половине 2027 года, основанные на решениях, уже используемых в сериях RZ/T2x и RZ/N2x. По словам Хари Пендурти, вице-президента подразделения EP Edge AI and Application Processors компании Renesas, серия RZ/T2N отвечает потребности в сочетании повышенной производительности и функциональности с компактным дизайном и контролируемыми затратами.
Благодаря этому запуску компания Renesas расширяет свой ассортимент микропроцессоров для промышленной автоматизации и робототехники, интегрируя управление движением, обработку данных и сетевое подключение в единую платформу.
