Новые 32-разрядные микроконтроллеры RA6T2, основанные на ядре Arm Cortex®-M33 с частотой 240 МГц, включают в себя периферийные устройства, оптимизированные для высокопроизводительного управления двигателями. Например, два независимых АЦП обеспечивают высокоскоростное преобразование с максимальной скоростью 0,16 мкс и включают в себя функцию одновременной выборки и удержания для трех каналов для определения трехфазного тока двигателя. Кроме того, в них интегрированы усилители, позволяющие регулировать коэффициент усиления в зависимости от диапазона входного напряжения, а также ранее недоступные внешние аналоговые компоненты, такие как компараторы, обнаруживающие аномальные входные напряжения и перегрузки по току. Более того, регулируемый ШИМ-таймер облегчает адаптацию существующих алгоритмов. Он также обеспечивает, в сочетании с другими аналоговыми функциями, функцию безопасности, которая отключает выход ШИМ в случае возникновения аномалии. Благодаря этим функциям один микроконтроллер RA6T2 может одновременно управлять до двумя бесщеточными двигателями постоянного тока (BLDC).

Встроенный аппаратный ускоритель включает в себя блок тригонометрических функций (TFU) и фильтр с бесконечной импульсной характеристикой (IIR). TFU выполняет высокоскоростные вычисления без необходимости использования таблиц поиска, что обеспечивает эффективное использование ПЗУ. IIR-фильтр предлагает методы настройки коэффициентов, облегчающие переносимость существующих алгоритмов.

Ключевые особенности микроконтроллеров группы RA6T2
: ядро ​​Arm Cortex-M33 с частотой 240 МГц; 512 КБ флэш-ПЗУ; 64 КБ SRAM; 16 КБ флэш-данных;
диапазон рабочих температур Ta = от -40ºC до 105ºC;
рабочее напряжение от 2,7 В до 3,6 В;
пять вариантов корпусов: 100-контактный LQFP, 64-контактный LQFP, 48-контактный LQFP, 64-контактный QFN, 48-контактный QFN;
функции безопасности Trustzone;
совместимость с программным пакетом Renesas Flexible Software Package (FSP) для легкой переносимости проектов с других микроконтроллеров Renesas;
встроенное аппаратное ускорение с TFU и IIR-фильтром для повышения пропускной способности и снижения нагрузки на ЦП, что позволяет выполнять параллельные задачи, такие как обмен данными;
Интегрированные аналоговые функции, включая два 12-битных АЦП, один 12-битный ЦАП, один компаратор и один программируемый усилитель с регулируемым коэффициентом усиления (PGA);
ШИМ-таймер поддерживает семь дополнительных режимов ШИМ для генерации несущей и выполняет различные алгоритмы управления;
интегрированный 10-канальный универсальный таймер (GPT), 2-канальный асинхронный таймер и сторожевой таймер.
Интегрированные интерфейсы связи: CAN FD; 2x I2C; 6x SCI; 2x SPI.
Управление DMA; генератор тактовой частоты; встроенный генератор; контроллер прерываний.
Функции безопасности включают монитор ШИМ-выхода, который отключает ШИМ-выход при обнаружении аномалии; блок защиты памяти; ECC в SRAM; самотестирование АЦП.

Более подробная информация