Опциональный процессор Cortex-M33 позволяет заказчикам объединять управление в реальном времени с функциями связи и операциями, не требующими обработки в реальном времени, на одном чипе, что экономит средства, энергию и место на плате.
Микроконтроллеры RA8T2 используют высокую производительность процессора Arm Cortex-M85 и технологию Arm Helium™ для обеспечения значительного повышения производительности в реализациях цифровых сигнальных процессоров (DSP) и машинного обучения (ML). Эта дополнительная производительность позволяет использовать функции искусственного интеллекта, которые могут прогнозировать потребности в техническом обслуживании двигателей, сокращая дорогостоящие простои.
В дополнение к исключительной вычислительной мощности, микроконтроллеры RA8T2 обеспечивают поддержку высокоскоростной сети через множество коммуникационных интерфейсов, включая два гигабитных Ethernet MAC-контроллера с DMA, двухпортовый EtherCAT-ведомый и многие другие. Высокоскоростная связь имеет решающее значение в автоматизации производства, где каждое устройство подключено к сети внутри завода и постоянно синхронизируется с другими машинами для отправки и получения команд и данных.
Устройства RA8T2 оснащены высокоскоростной энергонезависимой MRAM (магниторезистивной оперативной памятью) объемом до 1 МБ со скоростью доступа 100 МГц. MRAM обеспечивает более высокую скорость записи, а также большую износостойкость и сохранение данных по сравнению с флэш-памятью. Кроме того, RA8T2 оснащен TCM (памятью с высокой степенью связи) объемом 256 КБ для Cortex-M85 и 128 КБ для Cortex-M33. TCM обеспечивает пользователям высокоточную работу в реальном времени с меньшими колебаниями и может гарантировать стабильную работу при обработке управления двигателем с большим количеством прерываний и ветвлений.
Оптимизированный набор функций для управления двигателем:
новые устройства RA8T2 включают функцию таймера, поддерживающую ШИМ-управление до 300 МГц, что упрощает работу с программным обеспечением управления и обеспечивает эффективную генерацию сигналов для инверторных приводов. Функция комплементарного ШИМ таймера GPT, оптимизированная для инверторных приводов, упрощает реализацию алгоритмов управления, таких как комплементарный ШИМ-выход для нескольких фаз (включая однофазные и трехфазные), автоматическое добавление мертвого времени, асимметричная генерация ШИМ и подключение к АЦП и компараторам. Таймер также оснащен функцией подсчета фаз, позволяющей управлять сервоприводами переменного тока, требующими информации о положении вала, с помощью двухфазного импульсного энкодера. АЦП RA8T2 имеет 16-битное разрешение и функцию выборки и удержания для каждого канала (всего три канала), что обеспечивает высокоточную одновременную выборку значений трехфазного тока. Это исключает необходимость обработки коррекции, снижая нагрузку на программное обеспечение и повышая точность управления. Оснащенный двумя блоками, он позволяет одновременно измерять токи трех каналов от двух двигателей. Функция разрешения выхода порта (POEG) и высокоскоростной компаратор позволяют быстро отключать ШИМ-выход при обнаружении перегрузки по току. Состояние отключения (высокое сопротивление, высокое сопротивление, низкое сопротивление) можно выбрать в соответствии со спецификациями инвертора.
Основные характеристики микроконтроллеров группы RA8T2
: Ядро: 1 ГГц Arm Cortex-M85 с Helium и TrustZone; опционально 250 МГц Arm Cortex-M33.
Память: Интегрированная высокоскоростная MRAM объемом 1 МБ и SRAM объемом 2 МБ (включая 256 КБ TCM для Cortex-M85 и 128 КБ TCM для M33).
Аналоговые периферийные устройства: Два 16-битных АЦП с 30 аналоговыми каналами, два 3-канальных S/H, 2-канальный 12-битный ЦАП, 4-канальные высокоскоростные компараторы.
Коммуникационные периферийные устройства: Два гигабитных Ethernet MAC с DMA, EtherCAT slave, USB 2.0 FS Host/Device/OTG, CAN 2.0 (1 Мбит/с)/CAN FD (8 Мбит/с), I3C (12,5 Мбит/с), I2C (1 Мбит/с), SPI, SCI, восьмиканальный последовательный периферийный интерфейс.
Расширенные возможности безопасности: криптографический механизм RSIP-E50D, неизменяемое хранилище для FSBL, безопасная отладка, безопасное заводское программирование, совместимость с DLM, защита от несанкционированного доступа, защита DPA/SPA.
Таймеры: 14-канальные ШИМ-таймеры, 4-канальные таймеры высокого разрешения, 4-канальные маломощные таймеры (16-битные x 2 канала и 32-битные x 2 канала).
Корпуса: 176-HLQFP, 224 и 289, а также 303-BGA.
Новые микроконтроллеры группы RA8T2 совместимы с гибким программным пакетом Renesas (FSP) . FSP обеспечивает более быструю разработку приложений, предоставляя все необходимое инфраструктурное программное обеспечение, включая множество операционных систем реального времени (RTOS), пакеты поддержки базовых процессов (BSP), драйверы периферийных устройств, промежуточное программное обеспечение, средства подключения, сетевые возможности и стеки безопасности, а также эталонное программное обеспечение для создания сложных решений в области искусственного интеллекта, управления двигателями и облачных вычислений. Он позволяет клиентам интегрировать свой собственный устаревший код и выбранные RTOS с FSP, обеспечивая тем самым полную гибкость в разработке приложений. Использование FSP упростит миграцию существующих проектов на новые устройства серии RA8.
