Новые микроконтроллеры RA2T1 включают в себя ряд функций, разработанных для улучшения управления двигателями, особенно в системах с одним двигателем. Одной из наиболее примечательных особенностей является 3-канальная функция S&H, которая одновременно определяет значения трехфазного тока бесщеточных двигателей постоянного тока (BLDC). Этот метод обеспечивает более высокую точность управления по сравнению с методами последовательного измерения. Микроконтроллеры RA2T1 также предлагают дополнительную функцию широтно-импульсной модуляции (ШИМ) таймера, позволяющую автоматически вставлять мертвое время и генерировать асимметричную ШИМ. Эта функция оптимизирована для инверторных приводов, упрощая реализацию алгоритма управления.
Микроконтроллеры RA2T1 предлагают функции безопасности, критически важные в приложениях управления двигателями. Они обеспечивают функцию разрешения выхода порта и высокоскоростной компаратор, которые работают вместе для отключения выхода ШИМ при обнаружении перегрузки по току. Состояние отключения может быть выбрано в соответствии со спецификациями инвертора.
Основные характеристики микроконтроллеров группы RA2T1
: Ядро: Arm Cortex-M23 с частотой 64 МГц;
Память: 64 КБ флэш-памяти, 8 КБ SRAM, 2 КБ флэш-памяти данных;
Аналоговые периферийные устройства: 12-битный АЦП с 3-канальным режимом выборки и удержания, датчик температуры, внутреннее опорное напряжение, 2-канальные высокоскоростные компараторы
; Система: высоко-, средне- и низкоскоростные встроенные генераторы; вывод тактового сигнала; сброс при включении питания; измерение напряжения; контроллеры передачи данных, канал событий и прерываний; Режимы низкого энергопотребления
; Безопасность: принудительное отключение ШИМ, проверка ошибок четности SRAM, самодиагностика АЦП, измерение точности тактовой частоты, обнаружение несанкционированного доступа к памяти;
Диапазон рабочих температур: Ta = от -40 °C до 125 °C;
Рабочее напряжение: от 1,6 В до 5,5 В;
Корпуса: 48-LQFP, 32-LQFP, 48-QFN, 32-QFN, 24-QFN (4 мм x 4 мм);
Новые микроконтроллеры группы RA2T1 совместимы с гибким программным пакетом Renesas (FSP). FSP обеспечивает более быструю разработку приложений, предоставляя все необходимое инфраструктурное программное обеспечение, включая несколько операционных систем реального времени (RTOS), пакеты поддержки обработки данных (BSP), драйверы периферийных устройств, промежуточное программное обеспечение, средства подключения, сетевые возможности и стеки безопасности, а также эталонное программное обеспечение для создания сложных решений в области искусственного интеллекта, управления двигателями и облачных вычислений. Он позволяет клиентам интегрировать свой собственный устаревший код и выбранную RTOS с FSP, обеспечивая полную гибкость в разработке приложений. Использование FSP упростит миграцию проектов управления двигателями на другие устройства серии RA.
