通过此次全面的软件重新设计，OptoForce 的传感器使协作机器人能够适应各种表面并跟随任何形状。这得益于样条运动和恒定扭矩的应用。此外，它们还具有更高的精度和显著提升的速度，这对于集成众多工业机器人功能至关重要。.
例如，最新版本的一项新功能是能够在受力状态下以恒速模式实现销钉插入速度和轨迹的精确定位。这项功能显著提升了公司的制造效率，尤其在表面精加工（例如抛光和去毛刺）等众多应用中发挥着重要作用。.
新版软件的另一项改进是坐标系现在可以自定义，从而支持更多应用。此外，恒速功能现在可以实现平稳运动，从而实现力/扭矩控制，以改善表面光洁度或装配精度。.
OptoForce首席执行官Àkos Dömötör表示：“通过重新设计我们的核心软件，我们现在能够以更快的速度、更高的性能和可靠性，为所有依赖Universal Robots进行自动化和运营战略的公司提供新的自动化任务。” 他补充道：“我们一直致力于在保持价格稳定的同时响应市场需求，因此我们非常高兴地宣布此次发布。”.
新增功能
1) 提升手动引导精度和操控性的新功能：
• 轴线调节：方便将工具方向调整至垂直或水平面。
• 防滑按钮：延长手动引导时间，提升操作稳定性。
• 精度提升
2) 增强型网关插入功能，新增更多特性，插入速度提升高达五倍：
• 插入速度提升高达五倍
• 插入更可靠，具备卡滞状态检测和可自定义的力/扭矩限制
3) 新增 F/T Move 命令，具备加速编程的新功能，支持：
• 一键添加多个参考点，显著提升编程速度。
• 恒速功能，轻松创建平滑运动。
4) 新增力/扭矩控制指令，可实现更多应用（例如去毛刺）：
• 更高的精度：作用更精确，力更恒定
• 可实现力/扭矩控制，从而改善表面光洁度或装配精度
• 高级用户可对参数进行更多控制，以微调应用速度
• 可自定义坐标系，以支持更多应用
5) 兼容最新的 UR 机器人软件 (v3.5)：
• 完全兼容最新的 UR 软件 (Polyscope 3.5) 和之前的版本 (Polyscope 3.4)
6) 改进升级流程，实现快速无缝的系统升级：
• 从以前的版本升级 Compute Box 更容易。
7) 新的连接协议：
• 全新设计的连接协议确保系统更加稳健可靠，从而更好地支持全天候工业作业。
