他们发现这些通常是体积庞大、重量沉重的机器，需要使用带有安全锚点的桥梁或起重机进行吊装。意识到在工厂内安装这些设备并不实际，他们联系了雅马哈公司，寻求更合适的解决方案。.

他们新推出的轨道式雅马哈 YK-TW SCARA 机器人集成了一台视觉机器，用于识别包裹并检测粘贴标签的位置（图 3）。.


图3. 该自动化系统在 4°C 的环境温度下持续运行，保持恒定的性能和精度。


专为桥式起重机安装而设计的全向YK-TW机器人，克服了传统并联机器人的诸多不足。其相对较轻的重量和较低的整体高度显著降低了惯性，从而无需笨重的底盘。此外，它还配备了雅马哈原厂专用安装支架，节省了定制桥架的工程成本。.

“这家公司之前从未使用过机器人，所以我们的团队帮助他们对YK-TW进行了初步评估，以确认它能够满足他们的需求，”二宫顺平解释道。“许多客户选择YK-TW是因为它能够在狭小的空间内工作。R轴可以完全从主机下方穿过，从而最大限度地利用下方的空间，而且运动部件经过优化平衡，能够实现高效、高速且始终如一的精准运动。”

公司发言人补充道：“自从安装了雅马哈机器人后，我们冷藏和冷冻产品的需求量有所增加。得益于YK-TW的结构和组装方式，我们可以轻松改变工厂布局，并增加生产线以提高产能。”

雅马哈还为食品生产、半导体制造以及医疗和制药应用领域提供一系列洁净机器人，包括YK-XGC/XC SCARA、单轴FLIP-XC和笛卡尔XY-XC。这些机器人符合国际公认的洁净度标准，例如ISO 14644-1 3级和FED-STD-209D 10级，并采用无皮带设计和空气抽取等技术，以确保低颗粒物排放。.

“我们的雅马哈SCARA机器人帮助本研究中的两家客户实现了降低劳动力成本的主要目标。在各自的案例中，他们还提高了产品质量和生产效率，简化了生产和资源管理。此外，他们还能够迅速提高产量，从而抓住新的市场机遇。”二宫淳平总结道。.

他总结道：“对于食品行业的公司，或者实际上对于许多其他生产和包装行业的公司来说，迈向自动化的第一步可以开启一段旅程，通过持续投资获得不断增长的回报。”

本文由雅马哈FA部门提供