新产品线共包含六款新器件,引脚数从 80 到 100 不等,片上闪存容量从 128 KB 到 256 KB 不等。RX24T 系列器件可利用单芯片同时对多个电机进行逆变器控制,适用于各种应用中的永磁交流 (PMAC) 电机控制(注 1)。.
RX24T 系列提供高达 160 DMIPS 的性能,包括专用的模拟功能,以优化逆变器物料清单 (BOM),并进一步增强了算术运算能力,扩展了成本优化的 RX23T 的外围电机控制功能。.
此外,瑞萨电子计划推出一款 24V 电机控制评估套件(注 2),该套件可支持单电机控制 (RX23T) 和多电机控制 (RX24T)。.
近年来,许多国家除了制定旨在降低能耗的法规外,还出台了强制提高电机效率的法律要求(注3)。这增加了对高效变频控制的需求。.
全新RX24T MCU系列的主要特点:1) RX24T 具备 FPU 芯片功能,可实现更快的代码执行,支持控制多个高性能引擎,从而为平台开发提供广泛的产品选择。
RX24T 集成了 RXv2 CPU 内核,采用五级流水线设计,并配备浮点运算单元 (FPU,注 4) 和 DSP 功能,可在单条指令内执行 32 位乘法运算,从而提高算法计算精度。实际上,运行频率为 80 MHz 的 RX24T 可达到与 100 MHz MCU 相近的性能水平。FPU 芯片的功能使其能够更快地实现具有宽动态范围的计算密集型算法。.
FPU 可以减少全局代码,使全局软件实现运行得更快,而不会出现饱和现象。.
此外,FPU 可确保 PI 控制器和估算器的计算速度更快。FPU 简化了调试过程,并可将开发时间缩短约 30%。.
此外,RX24T 系列 MCU 与 RX23T 系列保持了极佳的兼容性,能够重用现有的硬件和软件资源,将 CPU 性能从 40 MHz 提高到 80 MHz,将 Flash 容量从 128 KB 提高到 256 KB,并将相关芯片的电机控制外围功能(定时器、A/D 转换器和运算放大器)的性能提高了一倍,从而能够通过单个芯片控制多个永磁交流电机。.
RX24T 还在硬件中集成了故障安全机制,可以快速实施和执行自动验证 B 类例程,这是符合 IEC60730-1 安全标准的必要条件。.
2) 瑞萨电子灵活的电机控制开发解决方案和工具可以用于评估无传感器矢量控制。.
开发能够满足快速增长的市场需求的新型电机系统,需要较短的应用开发周期和专业技术。瑞萨电子开发了一款适用于 RX23T 和 RX24T 的 24V 柔性电机控制评估套件(注 2)。该套件使开发人员能够快速开始评估电机控制应用。套件包含 CPU 板、低压逆变器、带有无传感器矢量控制驱动软件(注 5)的永磁交流电机 (PMAC) 以及示例演示程序。.
该套件还包含一个 ICS(在线示波器),这是一种可变 RAM 波形可视化工具,对于减少开发工作量、提供安全调试以及大幅缩短评估时间至关重要。直观的自动调优工具使用户能够在不到一分钟的时间内微调引擎,从而极大地简化开发流程并消除典型的试错方法。软件和评估工具包括对 CS+ 和 Studio e2 开发环境的支持、代码生成工具、C 编译器、调试器和闪存编程器。.
此外,RX24T 入门套件(注 6)也将上市,为初始实施提供完整的开发环境,包括 RX24T 参考板和 MCU 评估环境。.
3) 更少的外部元件,更小的印刷电路板
随着应用领域日趋紧凑,印刷电路板 (PCB) 的尺寸也在不断缩小,这导致对集成外部元件功能的微控制器 (MCU) 的需求日益增长。RX24T 将逆变器控制系统所需的外部电路集成到芯片上,例如支持同时放大四通道三并联和单并联电流的运算放大器、能够检测放大电流中过电流的比较器、可同时处理多达五个通道(例如三并联电流)的采样保持电路,以及用于存储寄存器和配置文件的数据闪存。这显著缩小了所需的 PCB 尺寸。RX24T 和 RX23T 还集成了自动 PWM 信号关断功能,以确保三相桥的保护;该模块称为“端口输出使能”(PoE),它会将信号设置为高阻抗状态以保护逆变器。.

