基于 240 MHz Arm Cortex®-M33 内核的新型 32 位 RA6T2 MCU 集成了针对高性能电机控制优化的外设。例如，两个独立的 ADC 单元可提供高达 0.16 µs 的高速转换，并包含用于检测电机三相电流的三通道同步采样保持功能。此外，还集成了可根据输入电压范围调节增益的放大器，以及之前需要外部集成的模拟元件，例如用于检测异常电压输入和过电流的比较器。此外，可调 PWM 定时器便于对现有算法进行适配。它还与其他模拟功能配合使用，提供在出现异常情况时切断 PWM 输出的安全功能。凭借这些特性，单个 RA6T2 MCU 可同时控制多达两台无刷直流 (BLDC) 电机。

集成的硬件加速器包括三角函数单元 (TFU) 和无限脉冲响应 (IIR) 滤波器。 TFU 无需查找表即可执行高速计算，从而实现 ROM 的高效利用。IIR 滤波器提供系数调谐方法，便于现有算法的移植。RA6T2

系列 MCU 的主要特性
：240 MHz Arm Cortex-M33 内核；512 KB 闪存 ROM；64 KB SRAM；16 KB 闪存数据；
工作温度范围 Ta = -40ºC 至 105ºC；
工作电压 2.7V 至 3.6V；
五种封装选项：100 引脚 LQFP、64 引脚 LQFP、48 引脚 LQFP、64 引脚 QFN、48 引脚 QFN；
Trustzone 安全特性；
兼容瑞萨灵活软件套装 (FSP)，便于移植其他瑞萨 MCU 的设计；
集成 TFU 和 IIR 滤波器的硬件加速功能，可提高吞吐量并降低 CPU 负载，从而支持通信等并行任务。
集成模拟功能，包括两个 12 位模数转换器 (ADC)、一个 12 位数模转换器 (DAC)、一个比较器和一个可编程增益放大器 (PGA)；
PWM 定时器支持七种互补 PWM 模式用于载波生成，并执行各种控制算法；
集成 10 通道通用定时器 (GPT)、2 通道异步定时器和看门狗定时器。
集成通信接口：CAN FD；2 个 I2C；6 个 SCI；2 个 SPI。DMA
控制；时钟发生器；片上振荡器；中断控制器。
安全特性包括：PWM 输出监控器，可在检测到异常时关闭 PWM 输出；存储器保护单元；SRAM 中的 ECC；ADC 自检。

更多信息