该设备专为工业机器人、多轴伺服系统和可编程逻辑控制器 (PLC) 的开发而设计，旨在减少元件数量、缩小电路板尺寸并降低物料清单 (BOM) 成本。RZ/T2N 既可作为网络控制器，也可作为独立设备运行，从而使同一套硬件和软件平台能够在不同的自动化系统中重复使用。.
四个用于实时处理和控制的 Arm 内核
RZ/T2N 处理器集成了两个主频高达 1.2 GHz 的 Arm Cortex-A55 内核（用于应用程序处理）和两个主频高达 800 MHz 的 Cortex-R52 内核（用于实时控制任务）。每个 Cortex-R52 内核都配备 576 KB 的紧耦合存储器 (TCM)，并带有 ECC 纠错功能，旨在减少执行时间波动并提高控制精度。.
该微处理器集成了用于控制多达四个电机轴的外围设备，从而能够为 SCARA 和 Delta 机器人等应用开发集成控制解决方案。它还为每个轴提供两个编码器接口通道，兼容 Tamagawa T-Format、HIPERFACE DSL、A-format、EnDat 2.2 和 BiSS C 协议，以及更新的 EnDat 3 和 BiSS Line 协议。.
工业以太网，支持 EtherCAT、PROFINET 和 TSN
这款新型微处理器支持主流工业通信协议，包括 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP。它还集成了时间敏感网络 (TSN) 支持，以促进工业网络中的同步和确定性通信。.
其架构集成了三个千兆以太网MAC控制器（GMAC）、一个以太网交换机和一个EtherCAT子设备控制器（ESC）。这种组合无需外部通信集成电路即可实现工业以太网控制器和设备功能。.
为了提高网络可用性，RZ/T2N 支持 HSR（高可用性无缝冗余）、PRP（并行冗余协议）和 FRER（帧复制和消除以提高可靠性）冗余协议。.
集成安全性和内存保护
瑞萨电子在器件中集成了旨在保护工业系统及其通信的安全功能，包括加密库、安全启动、安全固件更新和 Arm TrustZone。此外，该器件还对 TCM 存储器、处理器缓存、集成 SRAM 和 DDR 内存提供 ECC 保护。同时，它还支持 16 位 LPDDR4-1600 内存，并在内存访问期间具备数据加密和解密功能。.
软件开发和支持工具
RZ/T2N 与 RZ/T2x 和 RZ/N2x 系列共享 Linux 软件包和灵活软件软件包 (FSP)，从而方便跨平台复用开发成果。瑞萨电子提供经过验证的示例程序，适用于各种工业以太网和编码器接口，以及使用其评估板实现的多轴电机控制示例。.
该公司还计划在2027年下半年推出功能安全软件解决方案，该方案基于RZ/T2x和RZ/N2x系列产品中已应用的技术。瑞萨电子EP边缘人工智能和应用处理器事业部副总裁Hari Pendurty表示，RZ/T2N旨在满足在提升性能和功能的同时，实现紧凑的设计和可控的成本。.
通过此次发布，瑞萨电子扩展了其面向工业自动化和机器人领域的微处理器产品线，将运动控制、处理和网络连接集成到一个单一平台中。.
