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生产流程中任何环节的自动化都能简化操作流程，提高效率和产品质量。雅马哈发动机机器人公司的FA部门通过引入包装和贴标机器人，帮助食品行业的各个企业实现了这些优势。.
雅马哈的一位食品生产客户，是一家拥有 100 多年历史的知名烘焙甜点品牌，最近安装了一系列 SCARA 机器人，通过将甜点包装到各种尺寸的盒子中来优化生产能力。.
如果采用传统的手工包装方式，生产区域所需的工人数量取决于订单的包装盒数量和待包装糖果的数量。图 1 展示了生产区域的工作站布局。表格显示了最佳工人数量如何根据生产目标而波动。这给管理者带来了挑战，他们必须确保每天只有必要的工人到岗。.
图 1. 如果生产区域内的工人过多，传统的手工包装可能会效率低下。.
“我们的团队分析了包装区域的工作流程，并提出了一套由八台YK400XE SCARA机器人组成的方案，这些机器人通过LCMR200线性输送模块连接，”雅马哈欧洲机器人业务工厂自动化（FA）部门销售总监二宫顺平解释道。“只需一名工人监控机器人，即可简化人力资源管理，稳定生产，确保所有订单都能高效完成。”
YK400XE 拥有 400 毫米的臂长和 4 公斤的有效载荷，是高性能、经济实惠的 YK-XE 系列中尺寸最小的机型。它非常适合码垛、装卸、组装和检测等作业，并且可以轻松连接到雅马哈 RCX340 控制器，从而充分发挥其性能。这包括自动加减速优化功能，该功能可提高控制性能（尤其是在移动重物时），同时最大限度地提高可靠性并最大限度地减少振动。.
为了进一步改进糖果包装应用，RCXiVY2+视觉系统的集成使每台YK400XE都能检测待包装每个产品的方位和位置。现代化后的生产区域（图2）现在可以24小时不间断运行，管理人员实行8小时轮班制。LCMR200输送模块提供了所需的灵活性，可以快速调整输送机的停止位置，以处理不同尺寸的包装盒。.
图 2. SCARA 机器人可以每天 24 小时以恒定的速度准确包装糖果，以保持稳定的生产力。.
公司发言人补充道：“除了实现预期的人工成本节省外，我们新引进的雅马哈SCARA机器人还提高了生产效率，降低了成本，减少了人为错误，从而提升了产品质量。它们使我们能够在传承历史和传统的同时，实现流程现代化，并为顾客提供更加美味的烘焙食品。”
加工肉类等食品的公司可能面临截然不同的挑战。肉类加工环境必须保持在恒定的4°C。在这种环境下长时间工作，人类无法安全生存。.
雅马哈在食品行业的最新客户已成功利用YK-TW SCARA机器人实现了冷藏条件下鲜肉包装的自动化贴标。该公司生产经理此前曾考虑使用并联机器人，这种机器人在许多工厂中较为常见。.
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