“这意味着,通过这个界面,我们可以管理、配置和编程Festo轴所需的任何应用程序,”Nutai研发主管Maxi Megías解释道。
例如,多轴驱动控制器允许单个机器人沿着2到10米的路径将零件从一个点移动到另一个点,而无需第二个机器人来完成该过程。这样一来,就可以使用更小的机器人,提高在不同地点工作的灵活性,并允许通过单一界面进行控制。所有这些进步都节省了空间,提高了灵活性,并降低了成本。 
这一想法源于Nutai在市场上发现的需求,虽然市场上已经存在一些类似的解决方案,但它们迄今为止都仅限于使用步进电机的单轴。而现在,只需极少的预配置,就可以从单个机器人控制四个外部轴,从而显著增加其工作范围。这种简便性也使最终用户受益。此外,其紧凑的尺寸和更少的组件降低了故障风险,并使维护更加容易。
该解决方案的潜在用途包括码垛、取放以及物流相关应用,涵盖众多行业。
该解决方案已获得优傲机器人 (Universal Robots) 的 UR+ 组件认证,从而扩展了其生态系统及其协作机器人的潜在应用范围。此外,它还是 URCap 的一部分。URCap 是一个开放平台,分销商、集成商和供应商可以在该平台上向最终用户展示已成功应用于优傲机器人协作机器人应用的配件。在该解决方案中,URCap 可帮助用户通过协作机器人的示教器调试和控制第七轴。
- 细节
- 类别: 机器人技术
多轴驱动控制器协作机器人移动解决方案
Nutai、Universal Robots 和 Festo 联合开发了多轴驱动控制器,该控制器已获得 Universal Robots UR+ 组件的官方认证。得益于 Nutai 接口,该多轴驱动控制器允许 Universal Robots 机器人控制器控制多达四个外部 Festo 轴。.
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