在 Euro NCAP 等法规的推动下，驾驶员监控系统 (DMS) 已获得显著普及，从一项豪华配置发展成为新的标准配置。从 2024 年起，大多数 DMS 将采用 2D 近红外 (NIR) 摄像头。由于其成本相对较低，预计这些摄像头的普及率将不断提高，并成为 DMS 的主流技术。为了进一步与竞争对手区分开来，汽车制造商预计手势控制、儿童存在检测和安全带检测等高级功能将得到广泛应用，尤其是在中高端车型中。目前，3D 飞行时间 (TOF) 摄像头是 DMS 中最常用的技术，而一些汽车制造商，例如沃尔沃和特斯拉，正在集成车内雷达模块。.
二十多年来，雷达在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中发挥着至关重要的作用。雷达利用调频连续波 (FMCW) 编码系统的无线电波，能够精确测量视野范围内物体的距离和相对速度。然而，从历史上看，雷达模块主要用于室外探测，而非室内应用。.
根据特斯拉官网的信息，从2023年开始，车内雷达的工作频率范围为60GHz至64GHz，属于免许可的ISM频段。这些雷达模块的探测范围通常为0.4至2米，足以覆盖车内空间。虽然特斯拉尚未正式确认，但近期报道显示，其Cybertruck皮卡配备了用于乘员监控的车内雷达模块，功能包括儿童检测和安全带未系提醒等。.
雷达制造商及价格对比。值得注意的是，恩智浦半导体（NXP）的雷达工作在更高的频段，IDTechEx认为该频段更可能用于室外监控而非室内监控。资料来源：IDTechEx - 《2024-2034年车内传感：技术、机遇与市场》
与雷达模块类似，3D飞行时间（ToF）摄像机也可用于乘员监控。3D ToF摄像机使用近红外照明器（例如LED或垂直腔面发射激光器（VSCELS））和图像传感器工作。然而，使用这些摄像机引发了隐私方面的担忧，尽管一些供应商声称可以通过模糊人脸或仅将数据存储在机载设备上来解决这个问题。.
3D ToF 相机的另一个局限性在于，与车内雷达模块不同，它们无法穿透障碍物探测人员或物体。此外，由于它们依赖于计算机视觉技术，因此需要复杂的算法和重新校准，这增加了其实现的技术复杂性。尽管存在这些缺点，一些供应商仍在积极致力于解决隐私问题，并提升 3D ToF 相机在汽车乘员监控应用中的整体性能。.
OMS技术基准。资料来源：IDTechEx - “2024-2034年车内传感：技术、机遇和市场”
目前，3D ToF 相机更适合车载传感系统 (OMS)，并且比雷达模块提供更先进的功能。然而，IDTechEx 认为，在比较雷达模块和 3D ToF 相机的成本和功能时，雷达模块仍具有潜在的市场机会。3D ToF 相机已被应用于理想汽车 L9、宝马 iX 和新款 ARCFOX αS 系列车型，而雷达模块则正等待特斯拉和沃尔沃的采用。下表摘自 IDTechEx 最新研究报告《2024-2034 年车内传感：技术、机遇与市场》，估算了 3D ToF 相机的成本。.
ToF相机组件的预估成本。来源：IDTechEx - “2024-2034年车内传感：技术、机遇和市场”
