与仅依赖视频数据进行车辆定位的地图不同,“雷达道路特征”在夜间和低能见度条件下也能可靠工作。此外,它每公里仅向云端传输5千字节的数据,数据量几乎是基于视频信号的地图的一半。预计最迟到2020年,欧洲和美国的首批车辆将开始提供“雷达道路特征”数据。.
采用77吉赫兹技术的雷达传感器探测范围可达250米,而视频传感器的最大探测范围仅为150米。主要挑战在于如何改造现有雷达传感器以适应这项任务。当应用于驾驶辅助系统(例如自动紧急制动或自适应巡航控制 (ACC))时,这些传感器可以探测移动物体。但为了生成“雷达道路特征”,它们还需要能够探测静止物体,这意味着必须对现有雷达传感器进行改造。博世的下一代雷达传感器将能够提供生成“雷达道路特征”所需的数据。.
一百万辆车将持续更新高分辨率地图。
高分辨率地图对于自动驾驶至关重要,它提供的信息远超传感器的监测范围。与当今导航设备的地图不同,高分辨率地图由一系列重叠图层构成:
位置图层: 自动驾驶车辆可以利用位置图层确定自身在车道中的位置,该图层包含博世的“雷达道路特征”以及额外的视频位置地图。导航设备会将通过周围传感器接收到的物体信息与位置图层中的相应信息进行比较。通过这种方式,车辆可以确定自身相对于这些物体的位置。
规划层: 规划层用于计算自动驾驶过程中的各个操作(路径规划)。该层还包含道路布局、交通标志和限速信息,以及弯道和超高等信息。例如,自动驾驶车辆可以利用规划层来决定何时变换车道。
动态层: 动态层中存储着有关任何快速变化的交通状况的信息,例如交通拥堵、道路施工和其他危险,甚至有关可用停车位的信息。
车辆行驶过程中,车载传感器将生成各图层的当前数据。通信设备(例如博世连接控制单元)会将车辆雷达传感器的数据传输到制造商的云端,然后再传输到博世物联网云。博世将利用这些数据创建雷达道路特征,该特征与所有传统地图格式兼容。TomTom 的职责包括将雷达道路特征集成到整体地图中并进行分发。.

