这些设备专为无人机 (UAV)、腿式机器人和自主地面车辆等应用而设计，在这些应用中，惯性测量的精度对于估计姿态和运动至关重要。3DM-CX7 系列集成了多个惯性测量单元 (IMU)，可实现实时交叉验证和自动剔除异常值。.
该架构与MicroStrain的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）协同工作，旨在即使在严苛的动态条件下也能保持可靠的姿态和运动估计。此外，每个单元都经过单独校准，覆盖其整个工作温度范围，以最大限度地减少温度变化引起的误差。.
输出频率高达 1 kHz，重量仅 8.3 克
3DM-CX7系列传感器具有以下技术特性：
陀螺仪极化不稳定性：2.1°/h。.
加速度测量范围：高达±32 g。.
角速度范围：高达±4,000°/s。.
输出频率：最高可达 1 kHz。.
重量：8.3克。.
工作温度：−40 至 +85 °C。.
该系列产品提供三种配置，可满足不同的测量和导航需求。.
3DM-CX7-AR 可提供横滚角、俯仰角和相对航向信息。它适用于使用磁参考不切实际的应用场景，例如某些自动导引车 (AGV) 和腿式机器人。.
3DM-CX7-AHRS 集成了一个三轴磁力计，用于提供绝对磁航向参考。该版本专为承受振动和快速运动的无人机和机器人平台而设计。.
同时，3DM-CX7-INS 将惯性测量与位置、速度和航向的外部输入相结合，以做出更完整的导航估计。.
与 ROS、PX4 和开发工具集成
为了便于将其集成到自主系统中，3DM-CX7 系列与 ROS 和 PX4 环境兼容。.
MicroStrain 还提供 MSCL API 和 MIP SDK，其中包括用于与传感器通信和开发嵌入式应用程序的文档化接口和代码示例。.
InertialConnect 和 SensorConnect 工具允许您配置设备、调整参数以及收集和可视化数据。.
