作为现有 iVY2 的继任者，除了新增功能外，这款新型号还配备了高性能摄像头和改进的处理能力，与当前型号相比，检测时间最多可缩短 45%。.
雅马哈发动机视觉系统的一项关键特性是其与机器人的集成，该系统将视觉板、照明板和跟踪板集成到RCX3系列多轴机器人控制器中。这种先进的集成方式使得仅使用机器人程序即可统一管理机器人控制、图像处理、照明控制和传送带跟踪数据处理，从而显著缩短设备设置时间。新增的“点检测”功能意味着该系统现在可以处理食品和服装等形状和尺寸变化较大的产品，与工业产品相比，这些产品的形状和尺寸变化更大，从而扩展了其潜在应用范围。.
■ 市场背景
由于劳动力萎缩和工资上涨，工业机器人市场持续增长，推动了工厂自动化程度的提高。除了汽车、电气和电子行业外，近年来，食品、服装和化妆品等行业的工业机器人应用也日益广泛。为此，雅马哈汽车公司开发了针对不规则形状物体检测而优化的视觉系统，这类物体在食品、制药、服装和化妆品等行业中十分常见。.
■ RCXiVY2+ 的新功能
斑点检测擅长识别不规则形状的物体。“斑点”一词容易让人联想到肿块或无定形物质。斑点检测功能接收相机拍摄的灰度图像（包含明暗变化），并应用特定的阈值标准，通过二进制编码处理将其转换为黑白渐变图像。这种检测方法可以识别斑点的存在/缺失、数量、大小等信息。.
RCXiVY2+ 的点检测功能比以往型号的边缘检测速度快 2 到 10 倍，能够更高效地识别工件。这一升级意味着新型号可以处理诸如拾取、识别物体存在以及高速计数多个形状不规则的工件（例如食品和服装）等任务。RCXiVY2+ 与 SCARA 机器人的组合是监控高速传送带的理想之选。.
性能提升：
由于CPU升级，搜索速度提升了8%至45%。此外，采用高性能摄像头也提高了像素数量和帧速率。
■ 其他功能
- 简易自校准功能：
只需按照简单易用的向导即可轻松完成高精度相机的校准。-
简易零件配准功能：
工件配准仅需三个步骤：图像采集、轮廓设置和检测位置配准。
- 仅使用机器人程序即可实现视觉程序的集成控制。
由于机器人程序的统一管理，无需创建坐标转换程序。
它还可以处理移动摄像头。
当机器人上安装摄像头时，坐标可以自动转换以适应机器人的运动。
- 产品注册可能性广泛：
可注册 254 种产品用于检测，这意味着只需更改产品编号即可进行切换工作。
- 监控机器人自动运行时的检测状态
借助 RCXiVY2 + Studio 和外部显示器，可以监控机器人自动运行时的检测状态，以及校准设置期间参考标记的检测状态。
