YRM20DL 在双通道生产模式下，前后输送相同宽度的 PCB 时，最大支持 330 毫米的 PCB 宽度。在并行装配模式下，前后输送头可互不干扰地运行，最大 PCB 长度可达 380 毫米，从而实现高效、无损装配。.
此外，通过改进布局，例如将装配组件拾取区和装配区拉近，优化主轴运动控制，提高输送机刚性和校正功能等，进一步提升了该装置的基本性能，实现了高达 120,000 CPH*3 （在最佳条件下）*2 的惊人生产率，这是同类产品中世界最高的速度水平，同时实现了更高的放置精度 ±15µm (Cpk≥1.0)。
雅马哈发动机充分利用自身作为完整装配设备生产线制造商的优势，实现了“一站式智能解决方案”的理想理念，其产品涵盖表面贴装机、打印机、点胶机和检测系统等。公司推广的智能工厂系统通过先进、无缝的团队协作，显著提升装配效率，彻底摒弃了“黑匣子”式的复杂操作。.
图 1：通过并行装配运输两块相同类型的印刷电路板
市场背景和产品概况
除了车载电子设备驱动系统的快速电气化之外，家用电器、个人电脑和手机等一系列产品的微型化、高密度、高功能化和多样化，以及产品周期缩短的趋势也在加速发展。为了应对这些变化，零部件的微型化也取得了进展，高性能、高效率、高灵活性和高效性的设备相继问世，从而显著提升了制造工厂的产能。然而，在性能提升的同时，诸如运输时间和生产时间等不产生价值的固定损失也日益凸显。.
因此，雅马哈摩托近期开发了YRM20DL，它是YRM20的双轨版本，也是采用新一代平台的最新旗舰级组装单元。该单元支持多种双轨生产方式，例如并行组装两块相同类型的PCB、同时组装两块不同类型的PCB以及交替组装。这使得针对产品中的每种PCB类型，可以选择和管理最佳的生产系统。因此，从高速批量生产到小批量、多品种生产，各种SMT生产线上的固定价值损失（例如运输损耗）都能显著降低，同时实际生产率和单位面积生产率也能得到提升。.
图 2：两种不同类型 PCB 的运输。YRM20DL
的主要特点
1）得益于核心性能的提升，可实现更高的速度和精度
通过改进动态布局，该设备在同类产品中实现了世界领先的120,000 CPH（在最佳公司条件下），从而显著提升了生产效率。这一成果的实现得益于将拾取和安装区域更靠近两个头部，从而最大限度地缩短了行程距离，并进一步优化了主轴的整体运动控制。
通过采用新开发的传送带提高刚性并改进校正功能，实现了±15 μm (Cpk≥1.0) 的高精度安装。RM/HM头部支持安装尺寸小至0201 (0.25 x 0.125 mm) 的超小型芯片元件，并支持紧密相邻安装。
2）采用新开发的双轨输送机，减少运输损失，提高单位面积生产率。.
这款全新开发的高刚性双通道输送机，在双通道生产模式下，前后通道输送相同宽度的PCB时，最大支持宽度达330毫米的PCB。采用超高速旋转RM打印头的超高速旋转设计，使得前后打印头在最大PCB长度达380毫米的情况下也能互不干扰地运行，从而实现高效组装，且打印头无需停机。
在单通道生产模式下（仅使用其中一条通道），可输送最大长度达810毫米、最大宽度达610毫米、最大重量达3公斤、最大厚度达6.5毫米的PCB。此外，这款新型号还支持各种超大型PCB、模板输送等应用，包括汽车、工业、医疗、电源和LED照明等行业。
图 3：*下一块印刷电路板的准备工作（运输、固定等）可以在此时未安装的一侧的导轨上进行，使打印头能够立即进行下一个安装操作，从而减少因等待时间造成的损失。.
3）其他主要特点
可选三种打印头
：超高速旋转式 RM 打印头，采用重叠运动
；在线式 HM 打印头，兼具高速和多功能性，采用“单头解决方案”，能够处理从超小型芯片元件到大型元件的各种打印需求；
在线式 FM 打印头，能够处理高大且形状不规则的元件。
它支持多种省力功能
：自动装载送料器，可随时轻松补充传送带组件，无需停止生产
；eEATS30，一种不间断托盘供应装置，可在不停止生产的情况下以托盘/盒单元供应托盘组件
；不间断装卸送料车，允许在不停止生产线生产的情况下进行送料车更换的准备工作；
以及自动推销更换，大大减少了更换产品时的工作量。
完整性和易于维护
——喷嘴 ID 管理根据累计喷涂次数优化维护
——自诊断和自恢复功能保持清洁状态，从而实现持续的高质量生产——喷嘴健康监测/送料器维护警报
*1：表面贴装机：用于将各种电子元件贴装到印刷电路板 (PCB) 上的生产设备，然后将这些电路板集成到电子产品中。
*2：双光束双头表面贴装机在最佳条件下的相对组装能力 (CPH)。雅马哈汽车调查，2023 年 2 月 1 日。
*3：CPH（芯片/小时）：每小时（时间单位）可贴装的芯片总数。表示各种条件下的处理能力。
